00波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特⑤通过参数p29019设置Modbus的监控时间。设置监控时间来监控从RS485接口接收的数据。若无数据在该监控时间内被接收，会输出F1910。P29019的默认值为0。若p29019=0，监控被禁用。⑥通过参数p29003设置驱动的控制。⑦保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E36037873-006描述注释⑧配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验。⑨设置PLC向从站发送消息的。说明：在广播下，需将PLC侧的从站地址设为0。在单播下，需设置PLC侧的目标从站地址。例如，若要发送消息至从站1，需将PLC侧的从站地址设为1。⑩通过PLC写控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。?通过PLC写入设定值，查看状态字。示例1下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在S控制下，使用来自于Modbus 三、结语以往加州鲈养殖户由于受到冰鲜投喂的高强度工作限制，大部分以有2-3个加州塘的散户为主，近几年随着饲料营养配方技术和养殖管理的成熟，很多规模的养殖场开始转养加州鲈这个品种，并且取得了很好的效益。目前，全程饲料养殖加州鲈已经成为现实，且正处于饲料替代冰鲜的关键过渡时期。
障的信息。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006427故障原因处理F52903:故障状态与故障缓存中的故障不一致反应：OFF2应答：立即故障状态和故障号缓存不一致。重新上电。F52904：控制更改反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52911:正向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一正向扭矩限值（P29050，p1520）小于0。配置所有正向扭矩限值（P29050，p1520）使其大于等于0。F52912：负向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一负向扭矩限值（P29051，p1521）大于0。配置所有负向扭矩限值（P29051，p1521）使其小于等于0。F52931:变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29012[x]/p29013[x]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52933:PTO变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29031[0]/p29032[0]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52980:值编码器电机已更改反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见“恢复参数的出厂设置(页155)”。说明在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型SD卡/SD。若想在固件升级完成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型SD卡/SD卡拷贝回驱动器中(页156)。小心错误的固件文件升级失败。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所。当升级失败时，RDY指示灯以2Hz的闪烁红色，COM指示灯为红色常亮。如果微型SD卡/SD的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果微型SD卡/SD的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。?升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败，请联系当地经销商。说明通过重启驱动来升级固件。在带有正确固件文件的微型SD卡/SD卡后，您也可以通过重启驱动来升级固件。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6158操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.5.7值编码器说明电机类型该功能仅在使用带式编码器的伺服驱动时可用。停止伺服电机必须在值编码器之前停止伺服电机。可通过BOP功能菜单"ABS"设置值编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：说明保存参数位置值在参数p2525中设设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1425速度设定值过滤器2分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIM
75[7]=2→驱动对象编号=2r0975[8]=0（保留）r0975[9]=0（保留）r0975[10]=600→固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）r0979[0...30]PROFIdrive：编码器格式-U32描述：显示复合PROFIdrive的位置实际值编码器。下标：?[0]：标题?[1]：编码器1类型?[2]：编码器1分辨率?[3]：偏移系数G1_XIST1?[4]：偏移系数G1_XIST2?[5]：编码器1可分辨的转数?[6]...[30]：保留说明：各下标的信息，请参见下列文献：PROFIdriveProfileDriveTechnology参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006309参数编号名称单位数据类型r2043.0...2PROFIdrive：PZD状态-U8描述：显示PROFIdrivePZD状态。位0：设定值异常?值=1：是?值=0：否位1：等时同步有效?值=1：是?值=0：否位2：现场总线正在运行?值=1：是?值=0：否说明：使用“设定值异常”可以总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反应。r2050[0...19]PROFIdrive：PZD接收字-I16描述：显示以字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2060。下标：索引0至索引19分别代表PZD1至PZD20。r2053[0...27]PROFIdrive：诊断PZD发送字-U16描述：显示以字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：索引0因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能过100ms。8.1支持的报文SINAMICSV90PN在速度控制和基本控制下支持报文以及西门子报文。从驱动设备的角度看，接收到的数据是接收字，待发送的数据是发送字。报文大PZD数目描述接收字发送字报文122p0922=1报文244p0922=2报文359p0922=3报文599p0922=5报文722p0922=7报文9105p0922=9PROFINET通信8.1支持的报文SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006201报文大PZD数目描述接收字发送字西门子报文102610p0922=102西门子报文1051010p0922=105西门子报文110127p0922=110西门子报文1111212p0922=111西门子报文750（辅助报文）31p8864=750一个PZD=一个字仅在V90PN连接至SIMATICSS7-1500且TIAPortal为V14或更高版本时，报文5和西门子报文105可用。辅助报文仅可跟主报文一起使用。不能单独使用。用于速度控制的报文PROFINET通信8.1支持的报文SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6202操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于基本控制的报文说明当在EPOS下使用报文110和111并执行JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能时，PZD5OVERRIDE的值会影响驱动速度值。辅助报文说明在通V90，SIMOTICSS-1FL6398操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位数据类型r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0032的有效功率实际值kWFloat描述：显示实际生效的功率值。r0033的扭矩利用率%Float描述：以百分比形式显示的扭矩利用率。根据扭矩限值和所需的扭矩值得出扭矩利用率，通过参数p2196定标。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的扭矩利用率（r0033）和未的扭矩利用率可用。当M_设定值（r0079）>M_大偏置时：?所需扭矩值=M_设定值-M_大偏置?实际扭矩限值=M_有效大上限-M_大偏置当M_设定值（r0079）<=M_大偏置（p1532）时：?所需扭矩值=M_大偏置-M_设定值?实际扭矩限值=M_大偏置-M_有效大下限当实际扭矩限值=0
