SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Clock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6160操作说明,12/2018,A5E36037873-006低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：接线4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061614.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。有关如何选择抱闸电阻的信息，请参见章节“制动电阻(页49)”。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW（FSA）的型号无内置制动电阻。连接外部制动电度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。?对于1FL6096电机，当电源电压高于380V时，可以保证大转速。允许的径向力和轴向力说明1FL604?和1FL609?电机有5mm的轴隐藏在轴套中，1FL606?则有8mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006712.6.2.3功率降额关于功率降额条件（温度>40°C或安装海拔高度>1000m），必须参考下表来确定允许的扭矩/功率。对于不是5°C整数倍的温度值和不是500m整数倍的安装高度，请采用各自的下一个整数倍值确定允许的扭矩/功率。功率降额取决于安装高度和温度安装海拔高度（m）温度（°C）<3030至4045505510001.071.000.960.920.8715001.040.970.930.890.8420001.000.940.900.860.8225000.960.900.860.830.7830000.920.860.820.790.7535000.880.820.790.750.7140000.820.770.740.710.672.6.3技术数据-电缆参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆基本技术数据材质PVCPVCPVC线芯数4102运行温度[°C]-25
EC61800-5-2的功能。SafetyIntegrated功能8.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6314操作说明,12/2018,A5E36037873-006控制STO功能STO功能可通过终端控制。关于STO功能的接线，请参见“24V电源/STO(页154)”。8.3特性8.3.1STO功能数据SINAMICSV90的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时8.3.2SINAMICSV90驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。8.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页11)”。SafetyIntegrated功能8.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006315危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害但是只有设备厂商严格数据5，发送字，PZD540115实际速度低字（PTI，IPos）R1000LU/min1数据6，发送字，PZD640200DO1R/W-1高/低r0747.040201DO2R/W-1高/低r0747.140202DO3R/W-1高/低r0747.240203DO4R/W-1高/低r0747.340204DO5R/W-1高/低r0747.440205DO6R/W-1高/低r0747.540220AO1R%100-100.0至100.0-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40221AO2R%100-100.0至100.0-40240DI1R-1高/低r0722.040241DI2R-1高/低r0722.140242DI3R-1高/低r0722.240243DI4R-1高/低r0722.340244DI5R-1高/低r0722.440245DI6R-1高/低r0722.540246DI7R-1高/低r0722.640247DI8R-1高/低r0722.740248DI9R-1高/低r0722.840249DI10R-1高/低r0722.940260AI1R%100-300.0至300.0-40261AI2R%100-300.0至300.0-40280/40281启用DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079540282/40283设定值DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079640300功率堆栈代码号R-10至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive
