合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电 新的风向标，昭示着水产业发展迎来重大变革。千湖之省的湖北，水产品产量连续22年保持*，这个“*”让我们骄傲，也长久地把我们的荣耀“钉”在了*初的养殖环节上。一场拆围行动，给全省水产业敲响一记警钟。
1000.0HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006367参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1674电流设定值过滤器4分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4的分母阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1675电流设定值过滤器4分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.3电流设定值采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件，防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。此外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热，产生烟雾，引发火灾，从而严重人身伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00617小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电以及在美国广泛适用的产品责任法。产品责任法颁布后，制造商和销售商不得不为了自己的利益认真遵守法规并采用*技术。第三方企业通常要求其客户机构制定的适用的的要求。自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍*的原则。9.1.3.2NRTL清单所有在美国使用的电气设备都必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的。认可实验室有权通过清单、标签或其它颁发设备和材料的许可。检测的基础为例如NFPA79，以及例如E/E/PES的IEC/EN61508。9.1.3.3NFPA79NFPA79（工业机械电子）适用于额定电压小于600V的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA79中涵盖了对可编程电子和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于相关的功能时，必须列出在清单上。了这些要求时，电子控制和通讯总线也可用于停止类别0和1的急停功能（参见NFPA799.2.5.4.1.4）。同EN60204-1一样，NFPA79也不再要求在执行急停功能时通过电子机械断开电源。对可编程电子和通讯总线的核心要求为：要求（参见NFPA799.4.3）。1.包含了
，个参数元素数量40606：个参数号=p121540607：个参数子下标=040608：属性，第二个参数元素数量40609：第二个参数号=p112040610：第二个参数子下标=0控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40610写入PLC指令：下表定义了*读取时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F0Eh8001h0202h0301h0001h0801h4142h6666h3,45,67,89,1011,1213,1415,1617,1819,2040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度14字节（0eh）40603：任务参考已映射=80h，应答识别=1（请求参数）40604：V90=2h，参数数量=240605：格式，个参数的元素数量40606：个参数值=140607：格式，第二个参数的元素数量40608：第二个参数值=12.15（41426666h）40609：第二个参数值从寄存器40601至40609写入PLC指令：控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006295下表定义了读取失败时应答（读任务还未完成）的格式。字节描如：在Trace记录时。示例：p2002=100A参考值100A等于*参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6280操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2003参考扭矩0.0120000000.001.00NmFloatIMT描述：设置转矩的参考量。所有扭矩值都参照此基准值。基准值对应于*或4000十六进制（字）或40000000十六进制（双字）。p2118[0...19]选择要更改类型消息的编号065535[0]6310[1]7594[2]7566[3]32905[4...19]0-U16IMT,U描述：选择需要更改类型的故障或。相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2119说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。p2119[0...19]更改消息类型13[0]2[1...3]3[4...19]1-I16IMT,U描述：为选定的故障或设置消息类型。?值=1：故障（F）?值=2：（A）?值=3：无消息（N）相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2118说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。只有带相应标识的信息，才可以修改其类型（值＝0时除外）。示例：F12345（A）：故障F12345可以被更改为A12345。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故障的信息。F52904：控制更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52980:值编码器电机已更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROM诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F52981：值编码器电机不匹配信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。F52983：没有检测到编码器信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置
