和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+ 那么它的重要种植的方法是包含着哪些方面的主要内容：它这种树木喜欢的就是在水之中有足够的肥料，因此，在造林的过程中，一定要注意使用水对它来进行栽种。美国竹柳在栽种的过程中，要这种密度的控制，然后在栽培的时候，要注意好土壤的肥沃程度。
目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故障的信息。F52904：控制更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52980:值编码器电机已更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROM诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F52981：值编码器电机不匹配信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。F52983：没有检测到编码器信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置6操作说明,12/2018,A5E37208845-006281参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2153实际速度值过滤器时间常数010000000msFloatIMT,U描述：设置PT1的时间常数以速度/速率实际值。实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和。p2161*速度阈值30.00210000.0010.00rpmFloatIMT,U描述：设置指示轴处于静止状态的的速度阈值。p2162*磁滞速度n_act>n_max0.0060000.000.00rpmFloatIMT,U描述：设置“n_act>n_max”的磁滞速度（带宽）。说明：对于负向速度，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度，磁滞高于限值时生效。当显著调在大速度范围内发生（例如，由于负载）时，建议速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分该响应，则当电机的大转速远大于速度p1082时，可增大磁滞p2162，但其值不能大于以下公式的计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR
输出脉冲数取决于电子齿轮比。p29031PTO：电子齿轮比分子121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p29032PTO：电子齿轮比分母121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分母。关于分母计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2903TO：方向更改010-I16IMT描述：选择PTO方向。?0：PTO正方向PTO方向不改变。当电机方向为顺时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为逆时针时，PTOBPTOA90度。?1：PTO负方向PTO方向改变。当电机方向为逆时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为顺时针时，PTOBPTOA90度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006383参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在IPos控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1：使能滤波器。p29041[0...1]扭矩定标0[0]100[1]300[0]100[1%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当还用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表：SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6144操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.3控制按键控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向JOG向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向JOG移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006145按键描述功能长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6146操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.2参数结构SINAMICSV90PNBOP的体菜单结构如下：说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电
