SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
挡块应该在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。说明：当零点标记时速率倍调不生效。p2609EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零脉冲0000LUU32IMT,U描述：在零点标记时，设置离开参考点挡块后的大行程。相关性：参见p2604，p2608和F07459p2611EPOS参考点搜索接近速率参考点01000LU/minU32IMT,U描述：设置检测到零点标记移后参考点的接近速率。相关性：参见p2604和p2609说明：在参考点时，速率倍调不生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006375参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2617[0...7]EPOS运行程序段位置-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置运行程序段的目标位置。相关性：参见p2618说明：在相对坐标和坐标上，根据p29241接近目标位置。p2618[0...7]EPOS运行程序段速度01000LU/minI32IMT,U描述：设置运行程序段的速率。相关性：参见p2617说明：速率受过速率倍调影响。p2621[0...7]内部定位任务121-I16IMT,U描述：设置运行程序段的任务。?1:定位?2：固定停止点相关显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061896.2参数结构BOP的体参数结构如下。说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6190操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示SOFF（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数范围默认值单位描述p290020至40-?0：实际速度?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061916.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共七组参数：–P0A：基本–P0B：增益–P0C：速度控制–P0D：扭矩控制–P0E：位置控
（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步至第5步中数据相匹配的电机。A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩：指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩：指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下：W:[kg]Pb：滚珠丝杠..............................................1174.6外部制动电阻-DCP、R1..............................................................................................1224.7电机抱闸.........................................................................................................................1224.8PROFINET接口-X150.................................................................................................1305调试..............................................................................................................................................1325.1基本调试说明.................................................................................................................1325.2在JOG下进行调试.................................................................................................1335.3在基本控制（EPOS）下进行调试...............................................................1365.4速度控制（S）下的调试..........................................................器（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6170操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明将p29243设为1之后，务必再次执行“ABS”功能。重要参数一览?p29243位置跟踪?p29244值编码器虚拟分辨率?p29248机械齿轮：分子?p29249机械齿轮：分母?r2521[0]LR位置实际值7.2基本（EPOS）7.2.1设置机械通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置控制下都以LU为单位。以滚珠丝杠为例，如有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU=1微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）。说明如果p29247的值N倍，则p2542、p2544和p2546的值也N倍。否则，产生故障F7450和F7452。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006171相关参数参数范围出厂设置单位描述p292471至214748364710000-LU负载每转p292481至10485761-负载转数p292491至10485761-电机转数配置机械的示例步骤描述机械滚珠丝杠圆盘1识别机械?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?
