编码器故障G1_ZSW.12保留（用于参考点偏移量）G1_ZSW.13值周期传输G1_ZSW.14驻留编码器G1_ZSW.15Gn_XIST2中的编码器故障PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062258.4.8MELDW状态字描述MELDW.01=斜坡上升/下降完成0=斜坡函数发生器生效MELDW.11=扭矩利用率[%]<扭矩阈值2MELDW.21=|n_act|<转速阈值3（p2161）MELDW.31=|n_act|≤转速阈值2MELDW.41=Vdc_min控制器MELDW.5保留MELDW.61=无电机过温MELDW.71=功率单元无热过载MELDW.81=速度设定值与实际值的偏差在t_on公差内MELDW.9保留MELDW.10保留MELDW.111=控制器使能MELDW.121=驱动就绪MELDW.131=脉冲使能MELDW.14保留MELDW.15保留PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.9POS_ZSW1位置状态字描述POS_ZSW1.0运行程序段位0（20）POS_ZSW1.1运行程序段位0（21）POS_ZSW1.2运行程序段位0（22）POS_ZSW1.3运行程序段位0（23）POS_ZSW1.4运行程序段位0（24）POS_ZSW1.5运行程序段位0（25）POS_ZSW1.6保留POS_ZSW1.7保留POS_ZSW1.81=负向停止挡块POS_ZSW1.91=正向停止挡块POS_ZSW1.101
应答：立即在“直接设定值输入/MDI”运行中，在连续接收时已经选择了相对定位。检查控制装置。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6328操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7490:运行时取消使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即?采用设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。?此驱动处于“接通禁止”状态（采用设置）。?设置使能，或检查并首先出现的故障的原因（采用设置）。?检查简单使能的设置。F7491：到达负限位信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF3应答：立即已到达负向停止挡块。在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。F7492：到达正限位信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF3应答：立即已到达正向停止挡块。在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。F7493：LR：溢出位置实际值的范围信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即出位置实际值范围（-21..................1614.7电机抱闸.........................................................................................................................1614.8RS485接口-X12..........................................................................................................168目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675调试..............................................................................................................................................1695.1基本调试说明.................................................................................................................1695.2JOG下初始调试.....................................................................................................1705.3外部脉冲位置控制（PTI）下的调试................................................................1735.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试...........................................................1755.5速度控制（S）下的调量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006303参数编号名称单位数据类型说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号
配置00xffff0x0007-U16IMT描述：一键自动配置?位0：使用内置检测并设置速度控制环增益。?位1：使用内置检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的动态性能。?位2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29024：实时自动配置00xffff0x004c-U16IMT描述：实时自动配置?位2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位3:若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1，转动惯量会被实时估算，控制器自动进行参数匹配。在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位3-006用于带直型连接器电机的增量式编码器电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）对于轴高为50mm的低惯量电机，其值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。对于带直角连接器的高惯量电机，其值编码器的装配可参考上图。说明带直角连接器电机的抱闸连接器的装配带直角连接器电机（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006445A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。4.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29307[0...3]分配数字量输入7028[0]7;[1]21;[2]15;[3]18-I16IMT描述：定义数字量输入DI7的功能下标：?[0]：DI7用于控制0?[1]：DI7用于控制1?[2]：DI7用于控制2?[3]：DI7用于控制3p29308[0...3]分配数字量输入8028[0]10;[1]22;[2]16;[3]19-I16IMT描述：定义数字量输入DI8的功能下标：?[0]：DI8用于控制0?[1]：DI8用于控制1?[2]：DI8用于控制2?[3]：DI8用于控制3p29330分配数字量输出11151-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?5:SPDR?6:TLR?7:SPLR?8:MBR?9:OLL?10:WARNING1?11:WARNING2参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6394操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态?12:REFOK?13:CM_STA?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21152-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能p29332分配数字量输出31153-I16IMT描述：定义数字量输出DO3的功能p29333分配数字量输出41155-I
