SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
/DO）(页106)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页266)”。7.2.5软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正向软限位值负限位软限位功能仅在回参考点后生效。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.14设置软限位功能：控制字设置描述POS_STW2.141软限位开关。0软限位开关未。参数设置参数范围出厂设置单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.6速度详细信息可参见章节"速度(页194)"。7.2.7扭矩详细信息可参见章节"扭矩(页196)"。7.2.8回参考点回参考点使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点：控制字设置描述STW1.111开始回参考点。0停止回参考点。如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲如伺服驱动带值受到恶意的。?请变频器功能“专有技术保护”，以防止对驱动进行未经的改装。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006191.5驱动（电气传动）的遗留风险机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1.调试、运行、和器或设备部件意外运行，原因（举例）：–编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或故障–控制器和传动设备的响应时间–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–参数设置、编程、布线和安装出错–在电子器件附近使用无线电装置/电话–外部影响/损坏–X射线辐射、电离辐射和宇宙辐射2.在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：–零件失灵–故障–运行和/或条件不符合规定–外部影响/损坏3.危险的电压，原因（举例）：–零件失灵–静电充电感应–静充电感应–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–外部影响/损坏4.设备运行中产生的电场
值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006377参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29003控制080-I16RET描述：选择控制?0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制?1：内部设定值位置控制（IPos）?2：速度控制（S）?3：扭矩控制（T）?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T说明：可以通过数字量输入C-MODE控制组合控制。当DI10（C-MODE）为0时，选择控制切换的个控制；否则选择第二个控制。p29004RS485地址1311-U16RET描述：配置RS485总线地址。RS485总线用于向控制器/PLC传输伺服驱动的当前位12/2018,A5E37208845-006组装编码器连接器增量编码器连接器和编码器连接器的组装相同。组装抱闸连接器抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006349PROFINETI/O连接器装配说明为保证更好的EMC效果，建议给PROFINETI/O电缆去皮并将屏蔽层接地。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6350操作说明,12/2018,A5E37208845-006A.2组装电机端的电缆连接器组装动力连接器用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的动力电缆说明组装抱闸连接器轴高为20mm至40mm低惯量电机的抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006351用于带直型连接器电机的电机动力电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6352操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于带直角连接器电机的电机动力电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0063
