（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步至第5步中数据相匹配的电机。A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩：指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩：指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下：W:[kg]Pb：滚珠丝杠
功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号8.1.5企业设备规定除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。8.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SafetyIntegrated功能-STO扭矩停止（STO）功能是符合EN60204-1:2006章节5.4、可防止意外启动的功能。在高要求的运行状态下，STO功能符合IEC61508集成等级SIL2、ISO13849-13类、ISO13849-1：2015性能等级（PL）d和IPT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1659*电流设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1的分母阻尼。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1663电流设定值过滤器2分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6278操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1664电流设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2的分母阻尼。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1665电流设定值过滤器2分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器2（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1662到p1666。p1666电流设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器2的分子阻尼。相
V90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006339一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1）在一键自动启用谐振功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以。当一键自动*完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波器相关参数。多四个滤波器可以被。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明当谐振功能自动时，陷波滤波器点挡块001000LU/minU32IMT,U描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率参考点挡块。参见p2604和r2606参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6374操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态说明：在参考点挡块时，速率倍调生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点挡块，那么轴立即开始零脉冲。p2606EPOS参考点搜索参考点挡块大行程147482647LUU32IMT,U描述：在挡块时时，设置参考点搜索开始后的大行程。相关性：参见p2604，p2605和F07458说明：当使用反向挡块时，设置的大行程必须适当。p2608EPOS参考点搜索接近速率零脉冲01000LU/minU32IMT,U描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于零脉冲的轴。参见p2604和p2609小心：当参考点挡块没有，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到误差的轴参考点。在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来零脉冲搜索。因此参考点
.00r003440400故障号，索引0R-10至65535-40401故障号，索引1R-10至65535-40402故障号，索引2R-10至65535-40403故障号，索引3R-10至65535-40404故障号，索引4R-10至65535-40405故障号，索引5R-10至65535-40406故障号，索引6R-10至65535-40407故障号，索引7R-10至65535-40408号R-10至65535-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6272操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40601DS47控制R/W----40602DS47标题R/W----40603DS47数据1R/W----......40722DS47数据120R/W----40800/40801内部位置设定值1R/WLU1-2147482648至2147482647P2617[0]40802/40803内部位置设定值2R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[1]40804/40805内部位置设定值3R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[2]40806/40807内部位置设定值4R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[3]40808/40809内部位置设定值5R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[4]40810/40811内部位置设定值6R/WLU1-2147482648
2、形态特征吸果夜蛾成虫体长18mm左右，展翅34~40mm，头部前胸棕红色，中后胸及腹部褐色，腹面灰白色。成虫口器端部细长而尖锐，角质化，侧面有圆锥状突起，口针平时卷曲于头下，刺吸果实时口针伸长刺入果内[2]。
