存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247：LU负载每转?p29248：负载转数?p29249：电机转数参见“设置机械(页232)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0：线性轴?p29245=1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页236)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E36037873-006步骤描述备注9通过参数p29241检查并选择定位。当选择线性轴时，存在两种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：当选择模态轴时，存在四种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：?p29241=2：，正向（仅适用于带模校正的轴）?p29241=3：，负向（仅适用于带模校正的轴）参见“选择定位-/增量(页235)”。10根据实际机械结构配置内部位置设定值（p2617[0]至p2617[7]以及p2618[0]至p2618[7]）。参见“设置内部位置设定值(页233)”。11设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩(页248)”和“速度(页248)”。12通过设 今年6月，平阳县顺利完成2016年度中箱建设项目，箱89只，新增养殖水体20万立方米，承担该项目的浙江碧等五家养殖企业，获得中央财政补助资金1041.53万元。“只有保护好环境，才会有发展未来。”看到海面上漂浮垃圾，捞到渔船上带回，成为谢作社的一个惯性动作。
编码器，共计三种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"值编码器(页158)"。通过设置参数p29240可以选择其中一种：参数值描述p292400通过外部REF回参考点1（默认值）通过外部参考挡块（REF）和编码器零脉冲回参考点2仅通过零脉冲回参考点控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006177说明值编码器回参考点如连接值编码器，三种回参考点可用。可以通过参数p29240选择不同的回参考点。当p29240=1或2时，仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS”功能，该两种回零将不再生效。通过数字量输入REF设置回参考点（p29240=0）使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.1设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW2.11设置参考点。0不设置参考点。使用报文110时，可通过PROFINET控制字POS_STW.1设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW.11设置参考点。0不设置参考点。使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入REF。说明设置回参考点的前提?伺服电机必须处于“伺服开启”状态且保持静止状态。?信和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+说明,407故障概率,316故障和的BOP操作,409查看,409查看故障,409故障,410退出显示,409退出故障显示,409故障与区别,408Ｈ恢复参数集的出厂设置,198回参考点回参考点,238Ｊ机械指令,302技术数据电缆,79位置数据的发送顺序,298位置概述,297,297Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,199控制设计相关,304Ｌ连接24V电源输入/STO,154连接RS485接口,168连接SIMATICS7-1200内部设定值位置控制（IPos）,151索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006453扭矩控制（T）,153速度控制（S）,152外部脉冲位置控制（PTI）,150连接SIMATICS7-200内部设定值位置控制（IPos）,147扭矩控制,149速度控制,148外部脉冲位置控制（PTI）,146连接SIMATICS7-200ART内部设定值位置控制（IPos）,143扭矩控制（T）,145速度控制（S）,144外部脉冲位置控制（PTI）,141连接外部制动电阻,161Ｍ脉冲输入接线,129美国的机械,310模拟量输出,132模拟量输入,131指令电压,131模拟输出参数设置,132接线,133目标,301Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,248设置机械,232位置设定值,
键更改参数值基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6150操作说明,12/2018,A5E37208845-0062：通过移位键光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值说明参数p1414和p1656不可以通过移位键来更改。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061516.4.2查看参数请按如下步骤查看参数：6.4.3在”PALL“菜单中搜索参数如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“PALL”菜单中找到。说明无效参数号如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6152操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.5辅助功能共计六个BOP功能：①Jog⑤拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动②保存驱动中的参数集⑥更新固件③将参数值恢复为默认值⑦值编码器说明：只有当连接了值编码器电机时该功能才可用。④拷贝驱动中的参数集至微型SD卡/SD卡基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061536.5.1JOG说明为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动。为确保正常运行，数字量EMGS必须保持49-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。9.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该标统中。请参见章节"值编码器(页158)"。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006173为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值：p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围单位默认值描述p2583-200000至200000LU0反向间隙补偿p26041)0至1-0设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始1)使用报文111时，p2604由控制字POS_STW2.9赋值。7.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.15设置行程功能：控制字设置描述POS_STW2.151停止挡块。0停止挡块未。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6174操作说明,12/2018,A5E37208845-006行程（CWL/CCWL）在EPOS控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止
