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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
机器和网络的运行。为防止设备、、机器和电网受到网络攻击，需执行一个的工业方案（及），以符合新的技术。西门子的产品和解决方案只是此类方案的一个组成部分。用户有防止未经访问其设备、、机器和电网的责任。、机器和组件只能连接至企业网络或互联网并采取相应的保护措施（如使用防火墙和网络分段）。此外，还须注意西门子针对相应保护措施的建议。更多有关工业的信息，请访问：工业有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行和完善。西门子强烈进行更新，从而始终使用新的产品版本。使用过时或不再支持的版本可能会增大网络攻击的风险。为了能始终获取产品更新信息，请通过以下链接订阅西门子工业RSSFeed：工业其它信息请上网查找：工业功能选型手册警告篡改会引起不的驱动状态篡改（如：、、蠕虫、恶意）可使设备处于不的运行状态，从而可能死亡、重伤和财产损失。?请使用新版。?根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业机制中。?在整体工业机制中要注意所有使用的产品。?采取相应的保护措施（如杀毒）防止存储设备中的文件NET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6212操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.7G1_STW编码器1控制字描述G1_STW.0选择需要的功能（通过设置该位值=1）G1_STW.1G1_STW.2G1_STW.3G1_STW.4启动/停止/读已选择的功能G1_STW.5G1_STW.6G1_STW.7需要功能的1=飞速测量0=搜索参考点挡块G1_STW.8保留G1_STW.9保留G1_STW.10保留G1_STW.11保留G1_STW.12保留G1_STW.131=请求对Gn_XIST2中的位置值进行周期传输G1_STW.141=请求驻留轴编码器G1_STW.15=应答编码器故障PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062138.3.8SATZANW控制字描述SATZANW.01=运行程序段选择，位0SATZANW.11=运行程序段选择，位1SATZANW.21=运行程序段选择，位2SATZANW.31=运行程序段选择，位3SATZANW.41=运行程序段选择，位4SATZANW.51=运行程序段选择，位5SATZANW.6保留SATZANW.7保留SATZANW.8保留SATZANW.9保留SATZANW.10保留SATZANW.11保留SATZANW.12保留SATZANW.13保留SATZANW.14保留SATZANW.151=MDI0=不MDIPROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.9MDI_MOD控制字描述MDI_MOD.01=定号REF在以下情况下必须是OFF状态：–上电前–从另一个回参考点切换到该时–从另一种控制切换到基本控制时说明通过数字量输入REF设置回参考点时，必须确保控制字STW1.11=0。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6178操作说明,12/2018,A5E37208845-006在REF上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：小心回参考点时参考点可能不固定。伺服电机必须在“伺服开启”状态，回参考点时参考点才固定。外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲（p29240=1）使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW2.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文110时，可通过PROFINET控制字POS_STW.2设置数字量输入REF：控制字设置描述POS_STW.21参考点挡块。0参考点挡块未。使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入REF。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW或CCW）由p2604定义。当参考点挡块到达参考点时（REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608中的速度，运行方向
