SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以置到参考点挡块的接近速率。相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率参考点挡块。参考：p2604，p2606说明：在参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点挡块，那么轴立即开始零脉冲。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2606EPOS参考点搜索参考点挡块大行程147482647LUU32IMT,U描述：在挡块时时，设置参考点搜索开始后的大行程。相关性：参考：p2604、p2605及F07458说明：当使用反向挡块时，设置的大行程必须适当。p2608EPOS参考点搜索接近速率零脉冲01000LU/minU32IMT,U描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于零脉冲的轴。参考：p2604，p2609小心：当参考点挡块没有，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到误差的轴参考点。在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来零脉冲搜索。因此参考点挡块应该在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。说明：当零点标记时
的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F7011:电机过热反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006413故障原因处理F7085：开环控制/闭环控制参数被更改反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7093:驱动：内置错误反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主1.21伺服电机就绪。0快速停止通过数字量输入设置DI设置描述EMGS1伺服电机就绪。0快速停止关于PROFINET控制字以及数字量输入EMGS的更多详细信息，请参见章节“控制字定义(页206)”和“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061617.1.3运行到固定停止点运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。速度控制下的功能特性当SINAMICSV90PN工作在速度控制下时，运行到固定停止点功能可以在除报文1外的所有报文中使用，这是因为该功能通过报文的数据STW2和ZSW2控制，而报文1中没有该数据。该功能可以通过PROFINET控制字STW2.8使能，而驱动状态可以通过状态字ZSW2.8查看：控制字值描述STW2.81“运行到固定挡块”功能。0“运行到固定挡块”功能禁用。状态字值描述ZSW2.81到达固定停止点0无运行到固定停止点状态使用PROFINET报文2、3和5时，不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能时，电机加速到扭矩限值。控制功能7.1一般功能SINAMICSV9
