SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
0ms在位置设定值发生突变时对参数进行控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6220操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.6电子齿轮比编码器规格编码器的规格如下表所示：类型分辨率每转输出脉冲数A增量式编码器2500ppr10000M值编码器21位单圈2097152L值编码器20位+12位多圈1048576电子齿轮可通过电子齿能根据设定值脉冲数定义电机转数，从而定义机械运动的距离。在一个设定值脉冲内，负载部件的小运行距离称为脉冲当量（LU）；例如，一个脉冲可1μm的运动。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006221电子齿轮的优点（示例）工件10mm不带电子齿轮带电子齿轮所需的设定值脉冲数：2500ppr×4×(10mm/6mm)=16666所需的设定值脉冲数：(10mm×1000)/1LU=10000电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子（p29012[0]、p29012[1]、p29012[2]、p29012[3]）和一个分母（p29013）用于四个电子齿轮比。参数范围默认值单位描述p29012[0]1至100001-电子齿轮比的个分子p29012[1]1至100001-电子齿轮动?3：实时自动?5：通过默认的控制器参数禁止p29022：惯量和电机惯量之比1.0010000.001.00-FloatIMT,U描述：惯量和电机惯量之比。p29023：一键自动配置--0x0007-U16IMT描述：一键自动配置?位0：使用内置检测并设置速度控制环增益。?位1：使用内置检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的动态性能。?位2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006295参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29024：实时自动配置--0x004c-U16IMT描述：实时自动配置?位2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位3：若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1，转动惯量会被实时估算，控制器自动进行参数匹配。在
描述RDY-Off控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“SON”状态红色常亮驱动处于“SOFF”状态或启动状态以1Hz闪烁存在或故障COM-Off未启动与PC的通讯绿色以0.5Hz闪烁启动与PC的通讯以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮与PC通讯发生错误基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061856.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In01"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页192)”。基本操作.3NFPA79........................................................................................................................2389.1.3.4ANSIB11.......................................................................................................................239目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00699.1.4的机械..............................................................................................................2409.1.5企业设备规定.................................................................................................................2409.2SINAMICSSafetyIntegrated概述.................................................................................2409.3特性.........................................................................................................................2419.3.1STO功能数据.........................................................................................................2419.3.2.........................................5k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）1.52.63.86.69.813.815.816.5电源容量（kVA）1.73.04.37.611.115.718.018.9接通冲击电流（A）8.08.08.04.04.02.52.52.5DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6A使用带抱闸的电机时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页74)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2）当SINAMICSV90使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL668操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.2技术数据-伺服电机2.7.2.11FL6伺服电机-低惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设
