机，其大转动角度=180°/极对数?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。8.4SafetyIntegrated基本功能说明8.4.1扭矩停止（STO）“SafeTorqueOff”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6318操作说明,12/2018,A5E36037873-006在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损
(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?有位置跟踪功能的编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)?/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220或221）×p29244多圈分辨率（p29244）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7449：负载变速箱：位置跟踪实际值出监控窗口信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF1应答：立即在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行.......................................................................................2419.3.3说明.........................................................................................................................2419.3.4功能的故障概率......................................................................................................2439.3.5响应时间.........................................................................................................................2439.3.6遗留风险.........................................................................................................................2449.4SafetyIntegrated基本功能............................................................................................2449.4.1转矩关闭(STO)......................................................................................................2449.4.2强制潜在故障检查..........................................................................................................24710..........
931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述设定值位置控制下都以LU为单位。以滚珠丝杠为例，如有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU=1微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）。说明如果p29247的值N倍，则p2542、p2544和p2546的值也N倍。否则，产生故障F7450和F7452。相关参数参数范围默认值单位描述p292471至214748364710000-LU负载每转p292481至10485761-负载转数p292491至10485761-电机转数控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006233配置机械的示例步骤描述机械滚珠丝杠圆盘1识别机械?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p29249137.4.2设置内部位置设定值共八个位置设定值。每一位置设定值可从一组位置数据。内部位置设定值相关参数参数描述内部位置设定值1p2617[0]内部位置设定值1（P_pos1）p2618[0]内部位置设定值1的速度（P_pos_spd1）p
参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。6.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90PN工作在EPOS运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。7.驱动执行回参考点操作*后，通过控制字STW1.6触发运行程序段0。8.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74859.一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换由任务设定决定。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061677.1.4位置跟踪通过位置跟踪，可以实现以下功能：为单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器
用药的时间与作物的敏感期吻合，与其他药剂混合不当都会引起药害。用错药或采用不当的使用方法，包括喷雾器械选择不当、重喷或喷洒在敏感作物上而不采取任何保护性措施等不良的操作技术造成过失而引起药害。2.3环境因素的影响作物产生药害与温度、湿度、降雨、风、土壤等有密切关系。
