在发生单个故障时–断开使其进入状态–防止重新启动直到故障被–防止意外的启动具有和硬件式控制相同的防护等级根据符合*的、适用于该的设计。2.在附注中将IEC61508、IEC62061、ISO13849-1、ISO13849-2和IEC61800-5-2列为适用的。商实验所（UnderwriterLaboratoriesInc.UL）定义了一个特殊的类别“可编程控制器”（名称代码NRGF）用于此要求。此类别涵盖了包含且设计用于功能的控制设备。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6312操作说明,12/2018,A5E36037873-006对此类别的详细描述以及此要求的设备列表可通过以下网址获取：搜索类别“NRGF”TUVRheinlandofNorthAmerica也是此应用的NRTL。8.1.3.4ANSIB11ANSIB11是由多个协会，例如美国制造技术协会（AssociationforManufacturingTechnology，AMT）和机器人工业联合会（RoboticIndustriesAssociation，RIA）共同制定的。通过风险分析/评估对机械潜在的危险进行评估。根据NFPA79、ANSI/RIA15.06、ANSIB11.TR-3和SEMIS10（半导体），风险分析为一项重要要求。借助风险分析后记录下的结果，并根据
必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6138操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.4.3速度控制（S）速度控制的接线：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006139*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6140操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.4.4扭矩控制（T）扭矩控制的接线：接线4.3控制/状态接FF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0=禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留STW1.101=通过PLC控制STW1.111=斜坡函数发生器生效STW1.121=无条件打开抱闸STW1.13保留STW1.141=闭环扭矩控制生效0=闭环速度控制生效STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062098.3.4STW2控制字（用于报文102、105）说明当p29108.0=0时，STW2.4被禁用。描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.41=忽略斜坡函数发生器STW2.5保留STW2.61=转速控制器积分器禁止STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6210操作说明,12/2018,AKp（p29120）、位置环Kv（p29110）。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。?更换功率单元。?检查电源相位。?检查外部制动电阻连接。F30002：直流母线过压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的过压。?电机反馈能量过多。?设备输入电压过高。?电源相位中断。?斜坡下降时间。?直流母线电压控制器。?使用制动电阻。?馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。?检查设备电源电压。?检查电源相位。F30003：直流母线欠压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。?主电源掉电。?输入电压低于允许值。?整流单元故障或受。?电源相位中断。?检查主电源电压。?检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。?检查电源相位。?检查电源电压设置。F30004：驱动散热片过热反应：OFF2应答：立即功率单元散热器的温度过了允许的限值。?通风不够，风扇故障。?过载。?温度过高。?脉冲过高。?检查风扇是否运行。?检查风扇板。?检查温度是否在允许的范围内。?检查电机负载。?如果高于额定脉冲，则需脉冲。诊断11.2故障列表SINAMICSV90
屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102数（RAM至ROM）(页154)”。7打开主电源。8故障和。参见“诊断(页314)”。9使用BOP，进入JOG菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用JOG功能运行伺服电机。关于使用BOP执行JOG运行的详细内容，请参见章节“JOG(页153)”。关于使用SINAMICSV-ISTANT执行JOG运行的详细内容，请参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。说明当在JOG下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位。调试5.3在基本控制（EPOS）下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6136操作说明,12/2018,A5E37208845-0065.3在基本控制（EPOS）下进行调试下面以EJOG功能为例介绍EPOS控制下的调试。步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用PROFINET电缆和电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至任何DI，则该会被自动置为高电平（1）。如已将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至某一DI，则将该保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页111)”和“PLC连接示例(页113)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器量时可使用外部制动电阻。EPOS,S数字量输入/输出（DI/DO）(页106)控制和状态可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出。EPOS,SPROFINET通信(页200)支持SINAMICSV90PN伺服驱动与PLC之间通过PROFINET通信协议的通信EPOS,SSINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。EPOS,S概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006532.6技术数据2.6.1技术数据-伺服驱动2.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围内部速度指令1:5000扭矩通过参数进行设置概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数描述条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性运行抗冲击性II类运行地区峰
