说明,407故障概率,316故障和的BOP操作,409查看,409查看故障,409故障,410退出显示,409退出故障显示,409故障与区别,408Ｈ恢复参数集的出厂设置,198回参考点回参考点,238Ｊ机械指令,302技术数据电缆,79位置数据的发送顺序,298位置概述,297,297Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,199控制设计相关,304Ｌ连接24V电源输入/STO,154连接RS485接口,168连接SIMATICS7-1200内部设定值位置控制（IPos）,151索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006453扭矩控制（T）,153速度控制（S）,152外部脉冲位置控制（PTI）,150连接SIMATICS7-200内部设定值位置控制（IPos）,147扭矩控制,149速度控制,148外部脉冲位置控制（PTI）,146连接SIMATICS7-200ART内部设定值位置控制（IPos）,143扭矩控制（T）,145速度控制（S）,144外部脉冲位置控制（PTI）,141连接外部制动电阻,161Ｍ脉冲输入接线,129美国的机械,310模拟量输出,132模拟量输入,131指令电压,131模拟输出参数设置,132接线,133目标,301Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,248设置机械,232位置设定值,
ICSS-1FL6326操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7460：EPOS：未找到参考点挡块端点信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在搜索参考点中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块”端的边沿。大运行范围：-2147483648[LU]...-2147483647[LU]?检查“参考点挡块”输入端。?重复搜索参考点。F7464：EPOS：运行程序段不一致信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即运行程序段未包含有效信息。值：包含无效信息的运行程序段的编号。结合产生的检查该运行程序段及相关元素。F7475：EPOS：目标位置<运行范围起点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7476：EPOS：目标位置>运行范围终点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006327故障原因处理F7481：EPOS：轴位置<负向软限位开关信息类别：应用/器参数在后台循环更新。故障缓冲器结构（一般原则）：r0945[0],r0949[0]→实际故障情况，故障1...r0945[7],r0949[7]→实际故障情况，故障8r0945[8],r0949[8]→第1个已应答的故障情况，故障1...r0945[15],r0949[15]→第1个已应答的故障情况，故障8...r0945[56],r0949[56]→第7个已应答的故障情况，故障1...r0945[63],r0949[63]→第7个已应答的故障情况，故障8r0949[0...63]故障值-I32描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。相关性：参见r0945说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器的结构和下标在r0945中说明。r2050[0...19]ModbusPZD接收字-I16描述：以字的格式从机接收到的ModbusPZD（设定值）。下标：索引0至索引19分别代表PZD1至PZD20。?[0]：机发送的控制字，关于控制字的定义参见r2090。?[1]：在速度控制下，表示机发送的速度设定值。?[2]和[3]：在内部设定值位置控制下，表示机发送的位置设定值（高字/低字）。?[4]至[19]：预留。r2090.0...15ModbusPZD1接收位序列-U16描述：从机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为高精度定位：5V差分或24V单端。另外还支持S曲线位置功能。PTI内部设定值位置控制（IPos）(页232)通过参数设置的内部位置指令（大八组）和用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。IPos速度控制（S）(页255)通过外部模拟速度指令（DC0V-±10V）或参数设置的内部速度指令（大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。S扭矩控制（T）(页261)通过外部模拟扭矩指令（DC0V-±10V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度功能，可以防止无负载时电机速度过高。T复合控制(页205)支持位置控制、速度控制和扭矩控制间的灵活切换。PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T位置(页297)当使用值编码器的伺服上电后，可以立即执行控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。PTI增益切换(页342)在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置切换增益，以噪音、缩短定位时间和伺服的运行性等。PTI,IPos,SPI/P切换(页348)通过外部或内部参数设置实现从PI（比例/积分）控制到P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制）、在定位
数据5，发送字，PZD540115实际速度低字（PTI，IPos）R1000LU/min1数据6，发送字，PZD640200DO1R/W-1高/低r0747.040201DO2R/W-1高/低r0747.140202DO3R/W-1高/低r0747.240203DO4R/W-1高/低r0747.340204DO5R/W-1高/低r0747.440205DO6R/W-1高/低r0747.540220AO1R%100-100.0至100.0-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40221AO2R%100-100.0至100.0-40240DI1R-1高/低r0722.040241DI2R-1高/低r0722.140242DI3R-1高/低r0722.240243DI4R-1高/低r0722.340244DI5R-1高/低r0722.440245DI6R-1高/低r0722.540246DI7R-1高/低r0722.640247DI8R-1高/低r0722.740248DI9R-1高/低r0722.840249DI10R-1高/低r0722.940260AI1R%100-300.0至300.0-40261AI2R%100-300.0至300.0-40280/40281启用DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079540282/40283设定值DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079640300功率堆栈代码号R-10，如果速度设定值和实际速度都低于该阈值，则电机速度固定在0。p29078速度到达阈值0.0100.010rpmFloatIMT描述：速度到达范围（设定速度与电机速度的偏差）p29080触发输出的过载阈值10300*FloatIMT描述：输出功率的过载阈值。p29090模拟输出1偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出1的偏置。p29091模拟输出2偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出2的偏置。p29110[0...1]**位置环增益0.000300.000[0]视电机而定[1]1.0001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6386操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29120[0...1]**速度环增益0.00999999.00[0]视电机而定[1]0.30Nms/rad233线性轴/模态轴,236选择定位,235选择内部位置设定值和开始定位,249扭矩控制300%过载能力,261带内部设定值的扭矩控制,263内部速度,225扭矩设定值,262偏移量,263外部模拟量扭矩设定值,262外部速度,225方向和停止,264扭矩,226内部扭矩,227扭矩到达（TLR）,228全局扭矩,226外部扭矩,228Ｏ欧洲的机械,302欧洲协调,302Ｑ企业设备规定,313前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3驱动铭牌,23驱动连接,103Ｒ,314的机械,313ＳＨ设置零位,203索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6454操作说明,12/2018,A5E36037873-006实现性的重复,308使用屏蔽板,107数字量输出,125分配警告至数字量输出,128数字量输入,120接线,125直接映射,124Ｓ伺服关闭时的停车,216快速停止（OFF3）,216斜坡下降（OFF1）,216停车（OFF2）,216伺服开启,212相关参数设置,212速度控制零速钳位,258内部速度设定值的参数设置,257偏移量,256速度设定值,255外部速度设定值,255斜坡函数发生器,260方向和停止,258速度,224全局速度,224Ｔ调试初次调试,170AI偏移量,
