用目标和定义了基本要求。技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的会（CEN、CENELEC）在中定义。这些与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公报中。立法者不会强制规定要遵守某。但是如果遵守了这些协调，便可假定为了相关指令的所有要求。欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力。即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。8.1.2.1机械指令附件I中规定了机械类产品的基本健康和要求，必须符合这些要求。必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。机械制造商必须出具证明，表明设备符合基本要求。使用协调可以简化证明。8.1.2.2欧洲协调欧洲协调由欧盟会的两个机构CEN（ComitéEuropéendeNormalisation）和CENELEC（ComitéEuropéendeNormalisationéctrotechnique）制定，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。这些（欧盟）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的中。它们基本的和健康要求 3、苗床消毒。定植前2?3天，采用药剂加护树将军喷灌苗及床土，重点是近地处根茎。4、定植。选晴天定植，每亩栽植3500?3800株，及时浇定植水，喷施新高脂膜800倍液可有效防止地上水分不蒸发，苗体水分不蒸腾，隔绝病虫害，缩短缓苗期，快速适应新环境，健康成长。
电压（V）24±10%额定电流（A）0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3）允许采取急停操作。从转速为3000rpm.9±0.3)?(6.0±0.3)保护等级（电机侧）IP65折弯1000000：大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006732.6.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL674操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成危害。因此，?不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性的区域提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"
FloatIMT,U描述：速度环增益。共有两个速度环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个速度环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121[0...1]*速度环积分时间0.00100000.00[0]15[1]20msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。共有两个速度环积分时间值可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个时间值之间进行切换。个速度环积分时间为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29130增益切换：选择040-I16IMT描述：选择增益切换。?0：禁止?1：通过DI-G-CHANGE进行切换?2：以位置偏差为切换条件?3：以脉冲输入为切换条件?4：以实际速度为切换条件说明：只有在禁止自动功能（p20021=0）时才能使用增益切换功能。p29131增益切换条件：脉冲偏差00LUI32IMT描述：触发增益切换的位置偏差阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果位置偏差大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果位置偏差小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。参数1阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。2.4.7滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服免受高频噪声。滤波器用于将SINAMICSV90PN发的至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90PN驱动器已通过，符合C2类的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类要求。的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级单相，AC200V至AC240VFSA186SL3203-0BB21-8VA0IP20FFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级3相，AC380V至A80VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FSAF126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0尺寸（mm）用于单相电网的滤波器概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00647用于三相电网的滤波器额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单SD卡。要完成此任务，按下图操作：基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90PN不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作：说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061576.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：固件更新完成后，需要将参
