SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
以是控制器的供电电源。2）电机抱闸不仅可以由SINAMICSV90PN伺服驱动输出的抱闸控制控制，也可以由外部急停控制。3)确保使用不同的电源给给抱闸（DC24V）和抱闸控制（P24V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁。4)如上所示安装压敏电阻可以因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V）说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为2kW的低惯量电机提供；但该数据同样适用于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特性曲线：您可以参考下面的表格选择的压敏电阻：制动器电源电压DC24V订购信息生产厂家EPCOS型号S20K20规格要求运行温度-20°C至60°C继电器开关<10次/分钟大运行直流电压26V连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006127平均能耗0.2W1mA下电压33V±10%20A下钳位电压（8/20μs）65V单次能耗（2ms）18J用于抱闸电源的继电器（R）西门子使用西门子继电器（订货号：3RQ3018-2AB00）。关于西门子继电器的更多信息，可以在IC10-SIRIUS2016产品目录的章节05中获取，网址如下：西门子继电器也可以使用其他厂商，在否定应答时为故障值的数量4第1个下标的值，在否定应答时为故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6……控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006289数据块字节n字节n+1n参数2的值………参数m的值…修改参数值下表定义了修改参数任务的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考00hex...FFhex02hex：修改任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）01hex...27hex2参数1的地址10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（00hex和01hex含义相同）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0001hex...FFFFhex8……参数2的地址…………参数m的地址…控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6290操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithd
流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行改说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。p1417速度设定值过滤器1分母自然0.516000.01999.0HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1418速度设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1419速度设定值过滤器1分子自然0.516000.01999.0HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子自然。相
