制2?1:1：内部速度3????20SLIM2电平接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006123编号名称类型描述控制PTIIPosST21POS1电平选择位置设定值。通过POS1至POS3组合可以选择八个内部位置设定值源。POS3：POS2：POS1?0:0:0：内部位置设定值1?0:0:1：内部位置设定值2?0:1:0：内部位置设定值3?0:1:1：内部位置设定值4?1:0:0：内部位置设定值5?1:0:1：内部位置设定值6?1:1:0：内部位置设定值7?1:1:1：内部位置设定值8X?XX22POS2电平2OS3电平24REF边沿0→1通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点下的零点。?0→1：参考点输入X?XX25SREF边沿0→1通过SREF开始回参考点。?0→1开始回参考点X?XX26STEPF边沿0→1向前位进至下一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX27STEPB边沿0→1向后位进至上一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX28STEPH边沿0→1位进至内部位置设定值1。?0→1开始位进X?XX说明当工作在扭矩控制时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节方向和停止(页264)。接
、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFS5E37208845-0068.3.5STW1控制字（用于报文7、9、110、111）说明必须设置STW1.10为1以允许PLC控制驱动。描述STW1.0=ON（可以使能脉冲）0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，脉冲，接通就绪）STW1.11=无OFF2（允许使能）0=OFF2（立即脉冲并禁止接通）STW1.21=无OFF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=不拒绝执行任务0=拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。STW1.51=不暂停执行任务0=暂停执行任务STW1.6=运行任务STW1.7=应答故障STW1.81=JOG1源STW1.91=JOG2源STW1.101=通过PLC控制STW1.111=开始回参考点0=停止回参考点STW1.12保留STW1.13=外部程序段切换STW1.14保留STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062118.3.6STW2控制字（用于报文9、110、111）描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.4保留STW2.5保留STW2.6保留STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFI
音，可速度环增益的值以响应等级。参数取值范围缺省值单位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度环增益速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械未振动或产生噪音，可速度环积分增益从而刚性。如负载惯量比很高或机械有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械可能产生谐振。参数取值范围缺省值单位描述p291210至100000.0015ms速度环积分时间p290221至100001-：惯量和电机惯量之比位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数取值范围缺省值单位描述p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作说明,12/2018,A5E37208845-00610.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?带抱闸时：-10%至+10%大电流消耗：?不带抱闸时：1.5A?带抱闸时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）M电源，DC0V大导线截面积：1.5mm2接线警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?确保24V电源正确连接。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会人身伤害和设备损坏。?使用STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6116操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明使用STO功能STO1、STO+和STO2在出厂时是默认短接的。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的功能为SIL2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新短接片，否则电机无法运行。关于STO功能的详细信息，请参见“SafetyIntegrated基本功能(页244)”。组装24V电源和STO电缆连接器组装24V电源电缆连接器或STO电缆连接器的步骤与组装V90PN200V伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。连接2依然运行。一键自动完成后，多四个滤波器可以被。通过参数p1656可以禁用陷波滤波器：9.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6340操作说明,12/2018,A5E36037873-006实时自动时的谐振（p29021=3,p29024.6=1）在实时自动启用谐振功能时，伺服驱动实时检测谐振并据此设置以下陷波滤波器的相关参数。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。手动时的谐振（p29021=0）当实时自动和一键自动下的谐振都没有达到预期的效果时，可以通过下列参数来手动进行谐振。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3
