说明,407故障概率,316故障和的BOP操作,409查看,409查看故障,409故障,410退出显示,409退出故障显示,409故障与区别,408Ｈ恢复参数集的出厂设置,198回参考点回参考点,238Ｊ机械指令,302技术数据电缆,79位置数据的发送顺序,298位置概述,297,297Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,199控制设计相关,304Ｌ连接24V电源输入/STO,154连接RS485接口,168连接SIMATICS7-1200内部设定值位置控制（IPos）,151索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006453扭矩控制（T）,153速度控制（S）,152外部脉冲位置控制（PTI）,150连接SIMATICS7-200内部设定值位置控制（IPos）,147扭矩控制,149速度控制,148外部脉冲位置控制（PTI）,146连接SIMATICS7-200ART内部设定值位置控制（IPos）,143扭矩控制（T）,145速度控制（S）,144外部脉冲位置控制（PTI）,141连接外部制动电阻,161Ｍ脉冲输入接线,129美国的机械,310模拟量输出,132模拟量输入,131指令电压,131模拟输出参数设置,132接线,133目标,301Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,248设置机械,232位置设定值,
然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1215*电机抱闸设置030-I16IMT描述：设置抱闸配置。相关性：参见p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：当p1215=0时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。注意：如果p1215设为1或p1215设为3，那么当脉冲时，即使电机依然抱闸也是关闭的。说明：当使用了集成于电机内的抱闸时，p1215参数不允许设为3。当禁止脉冲时，该参数只能设为零。p1216*电机抱闸打开时间010000100msFloatIMT,U描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。相关性：参见p1215和p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当p1216=0ms时，禁用监控和提示A7931“抱闸未打开”。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006361参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改数发生器的转速控制参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6306操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r0945[0...63]故障代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r0949说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器结构（一般原则）：r0945[0],r0949[0]→实际故障情况，故障1...r0945[7],r0949[7]→实际故障情况，故障8r0945[8],r0949[8]→第1个已应答的故障情况，故障1...r0945[15],r0949[15]→第1个已应答的故障情况，故障8...r0945[56],r0949[56]→第7个已应答的故障情况，故障1...r0945[63],r0949[63]→第7个已应答的故障情况，故障8r0949[0...63]故障值-I32描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。相关性：参见r0945说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器的结构和下标在r0945中说明。r0964[0...6]设备识别-U16描述：显示设备识别数据下标：?[0]：公司（西门子=42）?[1]：设备类型?[2]：固件版本?[3]：固件版本日期（年）?[4]：固件版本日期（日/月）?[5]：驱动对象数量?[6]：固件补丁参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006307参数编号名称单位数据类型说明：示例：r0964[0]=42→西门子r0964[1]=设备类型r09参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29301分配数字量输入10292-I16IMT描述：定义数字量输入DI1的功能?0:NA?2:RESET?3:CWL?4:CCWL?11:TLIM?20:SLIM?24:REF?29:EMGSp29302分配数字量输入202911-I16IMT描述：定义数字量输入DI2的功能p29303分配数字量输入30290-I16IMT描述：定义数字量输入DI3的功能p29304分配数字量输入40290-I16IMT描述：定义数字量输入DI4的功能p29330分配数字量输出11152-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?6:TLR?8:MBR?9:OLL?12:REFOK?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21159-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006301参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29360制动电阻011-I16IMT,U描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p29418细分分辨率G1_XIST1（位格式）21811-U8IMT描述：以位格式设置增量位置实际值G1_XIST1的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。
V90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSCDC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页67)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006612.6.2技术数据-伺服电机2.6.2.11FL6伺服电机-低惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1)该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00691注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端1-2??1FE11-5UA0FCL12-....8.361.75200066-1AC61-2??19.552.0200067-1AC61-2??1FE12-0UA090-1AC61-2??1-1AC61-2??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-2??1FE15-0UA6-1AC61-2??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00635带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定
