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信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与*近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
Heidenhain Maßstab LS 403 ML 920 (LS403 ML920)
Deckel NPP 91 (Grundig NPP91 SPS PC 2 DMG)
Heidenhain Maßstab LS804 ML920 (LS 804 ML 920)
Heidenhain Maßstab LS803D ML920 (LS 803D 803 D ML 920)
Heidenhain Glasmaßstab LS 406 C ML 920 (LS406C ML920)
Heidenhain Maßstab LS803 ML920 (LS 803 ML 920)
Siemens Simodrive 610 6SC6100-0GA12
Heidenhain TNC 113 im Austausch
Heidenhain SE 540 Sendeeinheit # 626001-01 (SE540 520
Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT)
Siemens Simodrive 610 6SC6100-0NA01
Heidenhain Maßstab LS804 ML820 (LS 804 ML 820)
Bosch Netzteilkarte 041456 (Power Supply Card Netzteil)
Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)
Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250´ ROD320 ERN120
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC01
Heidenhain TNC 114 im Austausch (Id.Nr. 216416-XX)
Bosch Reglerkarte 047114 (Axis control card)
Deckel NSV 90 (Grundig NSV90 SPS PC 2 DMG)
GE Fanuc PC Model-B Board A20B-0008-0440
Bosch Ballastkarte 038072 (Ballast Card)
Bosch Netzteilkarte 038035 (Power Supply Card Netzteil)
Heidenhain HR 410 Handrad (HR410 296469-XX 53/55/43/45)
Heidenhain Maßstab LS803 ML770 (LS 803 ML 770)
Heidenhain Maßstab LS804 ML720 (LS 804 ML 720)
Heidenhain Maßstab LS804 ML770 (LS 804 ML 770)
GE Fanuc I/O Board A20B-0008-0540 (Input / Output)
