把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0-10V，所要检测的是温度值0-100℃。那么对应0-100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。PLC编程算法二模拟量的计算V。-10V-10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448-0BB8Hex();12000分辨率时被转换为EHex()。0-10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0-1770Hex;12000分辨率时被转换为0-2EE0Hex。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的脉冲数。
计算"角度百分比=设定角度/360°(即一圈)""角度动作脉冲数=一圈脉冲数*角度百分比。角度动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。*计算设定距离所要运行的脉冲数。步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。
然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，学PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂。
其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学一种的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。*了就会增加你学的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了。
这样技术才能学到手能解决实际问题，1.四大常用PLC要会，3.电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，4.变频器和单片机要懂，6.要会CAD电气制图。PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标，其值为0.5~100ms。从上式可看出，指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数。
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为*短和*长。如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间*短。如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是*长的了。三菱FX1S-10MR-001是小程序装置。即固定又灵活，形化，高速度。
高性能和所有方面都是相当FX系列中次的小程序装置，除输入出16~25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。--备有可自由选择，--共同的外部设备。三菱FX1S-10MR-001与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，模块相反。I/O种类有开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等。开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号，化的量。开关量:按电压水平分。
