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日本 NEMICON(内密控)是一家*的*生产旋转编码器的厂家,产品富有2000余 种机种,旋转编码器主要分为增量型和值型。NEMICON 通用的编码器的输出脉冲 数从10到10000P/R,输出电路有集电极开路,电压,推拉,长线驱动,正弦及PNP 等 输出方式,可满足不同行业的应用。
久耀电气
广泛应用于国内外各大、中、小型企业的印刷机械、鞋机、陶瓷机械、玻璃机械、喷码器、注塑机械、电梯、数控机床、电脑绣花机、绣花机、纺织机械、包装机械、纸箱机械、注油机、自动化设备、切割机械、针织机械大型机械等自动化控制领域。
安装使用
型编码器的机械安装使用:
辅助机械装置安装等多种形式。
接线
编码器是一种光电式测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字(高速脉冲)。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.NOC-H1024-2MC内密控一级代理商按照读出编码器可以分为式和非式两种.式采用电刷输出,一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
高速端安装:安装于动力马达转轴端NOC-H1024-2MC内密控一级代理商(或齿轮连接),此优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此一般测量长距离定位,例如各种设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、NOC-H1024-2MC内密控一级代理商转轮、收绳机械等。
编码器如以原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数,以测量结果。不同型号的编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相在编码器一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。NOC-H1024-2MC内密控一级代理商编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,抗性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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有光电发射和件读取,NOC-H1024-2MC内密控一级代理商四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可增强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,NOC-H1024-2MC内密控一级代理商但精度、热性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称线,一般在每转分度5~10000线。
它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器,
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投表面上,该覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,编码器也能一个速度,这个要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合才能起作用。要使电上升到较高电平,并产生没有任何的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;NOC-H1024-2MC内密控一级代理商 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操NOC-H1024-2MC内密控一级代理商作先找参考点,开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
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OPN系列是一款坚牢型标准机种备有7000min/r高速规格的机种
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电气参数 | |
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脉冲数: | 5000P/R |
电源电压: | 10.8-26.4V DC |
可用供电电压: | 12V DC,24V DC |
输出方式: | NPN集电极开路输出 |
输出信号: | A、B、Z |
原点输出逻辑: | 正逻辑(高电平有效) |
总线高响应频率: | 200KHz |
电气的总线高旋转速度: | (总线高响应频率/分辨率)*60 |
占空比: | 50±25% |
相位差: | 1/4T |
原点信号宽度: | 1T |
上升/下降时间: | 1μs |
消耗电流(无负荷时): | ≤70mA |
输出电压“L”: | ≤0.5V |
输出波形: | 方波 |
信号形式: | A、B两相+原点输出 |
机械参数 | |
允许总线高旋转速度: | 5000r/min |
启动转矩: | ≤0.0196N·m |
轴惯性力矩: | 6*10^(-6)kg*m^2 |
轴向轴容许荷重: | 39.2N |
径向轴容许荷重: | 78.4N |
重量: | 约700g |
环境条件 | |
使用环境湿度: | 35~85%RH(无凝露) |
冲击: | 490m/S^2 11ms 三轴方向各3回 |
振动: | 10~50Hz 1.5mm 2h |
保护等级: | 防尘型:IP50 |
使用环境温度: | -10℃~+70℃ |
保存环境温度: | -30℃~+80℃ |
安装尺寸 | |
轴类型: | 实心轴 |
轴尺寸: | φ10mm |
外径: | φ68mm |
螺丝参数: | 4*M3 |
螺丝长度: | 深(Depth)8 |