FBM12
FBM12
FBM12
[优势与型号]
罗克韦尔（A-B）:1，9等，及部分停产备件 （1398,1326,1336,1394,2711等）如：1756-L63，2711-T10C10
施耐德（）：莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如：140CPU11303
GE FANUC 发那科：IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI,等，如：IC693CPU364
西门子（SIEMENS）： 摩尔（MOORE)；6ES5(948，946，947,等停产模块）；6ES7（400系列，部分）；TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA（部分型号）等。 西门子停产备件做的比较多，如：6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
福克斯波罗（FOXBORO)：FBM,CP60，CP40，CP30等，如：FBM215, CP40B
ABB：机器人控制系统DSQC系列 ，BAILEY INFI 90及停产备件，如：DSQC 697
霍尼韦尔（HONEYWELL）：TDC3000，620、621、514、513等，如：51400700-100
英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E
西屋（westinghouse）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件,如：1C31129G03
博世 力士乐（Bosch Rexroth）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,伺服控制，驱动模块等，如：VT3006-S35/R1
摩托罗拉（MOTOROLA）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列，如：MVME162-212
另外还有 Woodward（伍德沃德）， 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等的停产备件
在数控机床中,通常用可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数并不多,通常在60点以下,因此,为了降低数控机床成本,在基于工业PC机的数控系统中,可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS),数控系统的所有任务运行都置于一个体的消息循环中,软件的模块化和可维护性较差,系统故障的风险相对集中,而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32API的设计没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。
为此,本文提出一种基于RT-Linux操作系统的嵌入式PLC,利用RT-Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时,使故障风险相对分散。
MITSUBISHI FREQROL AC DRIVE FR-A540-7.5K
