西门子CPU主机4144HM140AB0 因此，沿着小型高效的方向发展。步进电动机由此而得名。步进电动机的运行是在的脉冲电源供电下进行的，其转子走过的步数，或者说转子的角位移量，与输入脉冲数严格成正比。另外，步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。因此，步进电动机的上述特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。
SIEMENS西门子
PLC江湖中，首当其冲便是西门子的PLC系列产品了，由维尔纳·冯·西门子于1847年建立的西门子，部位于德国慕尼黑。作为行业*者，它的地位一直不可撼动。
西门子SIMATIC系列PLC*诞生于1953年，经历了C3、S3、S5、S7系列。西门子S7系列主要包括LOGO!、200、300、400、1200以及1500等多个种类PLC。LOGO!的*优势在于占据空间更小，同时支持在面板与计算机上软件编程，而且带有简单的模拟量输入/输出功能。S7-200属于小型整体式的一体机，本土生产的S7-200CN系列小型PLC更是广泛应用于国内电力、汽车、冶金等行业。300、400系列则是大型的模块化PLC。S7-1200系列是西门子公司于09年推出的介于200和300之间的产品，13年有推出了S7-1500作为300、400系列的升级产品。
涉及参数都有RH10、RH21、RH197、RHUs/RHU以及RMH； 2、字母M代表了剩余电流继电器的安装，广泛应用于自动控制电路，这样一来就可以确保常用与备用电源在工作中更加的可靠同时做到互不干涉。，也就是六常开和六常闭，商品房，
西门子公司提出TIATotallyIntegratedAutomation概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由*初发展至今，SS系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统**，功能*强的可编程控制器。
Electric施耐德
施耐德电气是法国的工业先锋，成立于1837年，是世界*的电气企业。
施耐德PLC整合了Modicon和TE的产品，将Unity Pro软件作为中高端PLC的统一平台，支持Quantum、Premium和M340三个系列。编程软件是施耐德电气自动化的核心产品，独创的设计缩短了开发时间，处理器的灵活性可以实现更高的性能。在软件开发和控制系统运行上达到更高水平，大大提高了生产效率。施耐德PLC主要包括：ModiconTSXMicro、ModiconM340、ModiconPremium、ModiconQuantum还有twido系列。
西门子CPU主机4144HM140AB0K字节程序和数据存储空间。个独立的kHz高速计数器，路独立的kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。个RS通讯/编程口，具有PPI通讯协议MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。
