量大特惠-欧姆龙PLC：NT631-ST211-V2

上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、  内存卡、  电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?

同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。

经营理念：诚信、敬业、*。
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在信息窗口，*行空格处右键单击选择“插入新连接”，如图3-49所示。在出现的画面中，选择“未”、“S7连接”，如图3-50所示，然后点击“应用”。出现“S7连接属性”对话框，如图3-51所示。在本地ID里写上“1”号连接，伙伴地址写上服务器的IP地址。点击上图中的“地址详细信息”图标，出现“地址详细信息”对话框，设定TSAP，填写本地与伙伴的TSAP，如图3-52所示。然后点击确定，保存并编译。这样，S7-200与S7-400的以太网连接组态已经完成了，分别把各自的组态下载到对应的CPU即可。因为在网络中据图要发送或接收什么信息还没有表达出来，需要交换的信息编写出来，服务器不需要编写程序。
在右侧选择“在项目中设置IP地址”，然后为CPU315设置IP地址。注意要与1200CPU的IP地址在同一个网段，且地址不能重复。参考图10设置CPU315-2PN/DP以太网地址。11.在进入网络视图中，添加IM151-3PN，订货号为6ES7151-3BA23-0AB0，参考图11IM151-3PN选择订货号。12.双击该模块，进入该设备视图进行硬件配置，根据实际的模块插入电源模块和DI、DO模块，参考图12IM151-3PN硬件配置。13.点击IM151-3PN模块的图标，然后在IM151-3“属性”〉“常规”的“名称”中定义该接口模块的设备名称，参考图13IM151-3设置设备名称。14.设置设备名称后。
在这期间软件界面是禁止操作的。参考图18分配PROFINET设备名称。19.这样PROFINETIO系统2的配置已经完成，即CPU315-2PN/DP作为智能设备与自身的IO设备的连接已经完成。下面对PROFINETIO系统1进行配置，需要对智能设备CPU315-2PN/DP分配IO控制器S7-1200CPU。进入CPU315-2PN/DP的设备视图，在CPU“属性”〉“常规”〉“PROFINET接口”〉“操作模式”中钩上“IO设备”，并选择已分配的控制器“S7-1200PROFINETinterface_1”。参考图19定义Idevice的控制器。20.然后在图18操作模式的传输区中定义Idevice与控制器通信的数据区域。

在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时，1）诊断OB如果一个支持诊断，并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误，它既对进入也对外出的向CPU发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用OB82。在OB82自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和4个字节的诊断数据。如果你还没有编程OB82,则CPU进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断OB，并通过SFC39-42重新释放它。2）子机架故障OB如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障（既对进入也对外出的），该CPU的操作系统就调用OB86。如果没有编程OB86但出现了这样一个错误，CPU就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟OB86并通过SFC39-42重新释放它。
则直接执行JL指令下面的*条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为“1”，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳转的目的地数量太大，则JL指令跳转到目的地列表中*一个JU指令之后的*个指令。JLLSTX如果累加器1低字的低字节中的内容大于3，JUSEG0如果累加器1低字的低字节中的内容等于0，则跳转到SEGJUSEG1如果累加器1低字的低字节中的内容等于1，则跳转到SEGJUSEG2如果累加器1低字的低字节中的内容等于2，则跳转到SEGJUSEG3如果累加器1低字的低字节中的内容等于3，从上面的语句表程序中可以看出：在MB0中装载了分支的跳转目标号（从0到n），本例中JU指令有4条（从0～3）。
站号为2（或其他站号），插入的PPO为4。在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）。其他为默认配置。将配置下载到主站中。图系统Profibus-DP网络配置图主站对从站2输出区(OUTPUT)的数据结构见表4-2。主站对从站2输出区(OUTPUT)的数据结构主站对从站2输入区(INPUT)的数据结构见表4-3。ACS800变频器参数的设置步骤如下：将ACS800变频器的Profibus-DP适配器模块RPBA-01安装到变频器上。按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号、终端电阻等）。将参数98.02(Comm.Module)改为FIELDBUS；

长度信息取决于LEN参数中的长度。以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。DONE：=%M0.0//为1时，ERROR：=%M0.1//为1时，MODE：=0//工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，LEN：=7//要接收的数据区长度；//每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。NDR：=%M1.0//为1时。ERROR：=%M1.1//为1时，ADD_INFO：=%MW6//附加诊断信息；
找到PN/IE总线，查看设备名称是否正确。如图19所示。本例中，CP343-1作为IO控制器，需要在OB1中编程调用PNIO_SEND和PNIO_RECV进行数据读写。如图20所示。MODE：=B#16#0//工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，LEN：=7//要发送的数据区长度；//每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。DONE：=%M0.0//为1时，ERROR：=%M0.1//为1时。MODE：=B#16#0//工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时。
这个大家在使用时千万注意，*不要带电插拔。S7-200的通信口真的非常娇气，*没有三菱的皮实。西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易。程序简单，三菱在这块功能较弱。三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像中央空调。