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zexuly191212
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#3025＝2（对于编码器串联型的伺服主轴）；#3025是“主轴编码器的连接信息”；有主轴时设置#3025＝2；无主轴时设置#3025＝0；与#3025有关的参数是#1236；当#3025＝2时，用#1236选择R18/R19(主轴实际速度）的脉冲输入源。当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内，并使用该信号作为主轴转速信号时，设置#1236的bit＝0。使用变频器驱动或“普通电机＋减速箱”驱动主轴，而且在主轴端加装了编码器，以此编码器检测主轴电机转速时，设置#1236的bit＝1，在I/F诊断画面上，R18/R19可以观察实际主轴速度。5故障现象五上电后，点动运行主轴，主轴运行不畅，颤动，抖动，并伴有沉闷的啸叫。
#3238=0004#3025=2(编码器反馈串联通信有效。#6449=――PLC程序中的计数器，计时器生效。#6450=――报警信息和操作信息生效。#6451=――PLC程序通讯有效。三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。开机后可能在[诊断]――[报警]画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。2.1[MXYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部过硬极限。现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。A.各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。处置：只需将极限开关接成了常闭点。
(原参数=0004)，改为。无论怎样设置均无法消除以上故障现象。(3)重新检查了与使用外置编码器相关的参数。表1是相关参数。①参数#3025=使用外置编码器。②#3022设置主轴与编码器齿轮比(减速比)。如果机床结构中主轴与编码器不是1连接，必须设置此参数使之与机床结构相符合。#3022参数值(主轴齿轮齿数/编码器齿轮齿数)。③13017的bit设置位置反馈极性。如果设置不当也会造成主轴速度不受控制。根据现场情况设置。④#设置位置检测器分辨率。必须固定设置=4096。现场调试时也曾设置为2048，但立即引起运行混乱，甚至导致主轴不能回原点。如果其他参数设置不当，系统也会报警“参数设置错误----#13019”。
.系统所用三菱变频器，具有自动节能操作模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果显著，平均节电率可达20%以上；3.高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，而且易维护；4.速范围宽，可实现有控制定位要求的作业；5.具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能；.软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；.采用三菱变频器调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作。三菱变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
.系统性能要求根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要求:i.改造后的设备要有足够的起动转距，满足球磨机装载量大的要求，并保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒功率特性；ii.利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制要求，延长球磨机及电动机的使用寿命，减少维护。.变频器选型根据上述原则，选择采用公司的9000系列变频器,该系列变频器有以下特点：i.本系列是采用新一代SVPWM波形生成技术的变频器，低速额定转矩输出，带载能力强，低速时可达到180%的额定转距输出ii.具有多种转矩提升及V/F曲线可设定。
???在现在的维修中,我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题,OC故障仍然存在,当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大,以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警,无常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源,驱动光耦隔离,驱动信号放大电路,还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下,要特别注意驱动电路是否正常,检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。??UVT为欠压故障,相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题,我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与标准电压值比较后输出电压正常信号,过压信号或是欠压信号。
→正确接线。有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。设定*转矩=*。用以限制伺服电机的*输出转矩。如果设定为0，那么不输出转矩。用于设定位置环1的增益。如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。RS-232C或RS-422通讯中断的时间过了参数No.56的设定值。·通讯电缆断路。→修理或更换通讯电缆。·通讯周期长于参数No.56的设定值。→正确设定参数。·通讯协议错误。→修改通讯协议。有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。用于设定通讯时的时间[S]。如果设定为0，那么不做时检查。
→更换功率更大的伺服电机。·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常→更换伺服电机。过了伺服放大器的承载能力。·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。·伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。·机械故障。→检查运行模式。→安装限位开关。·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。编码器故障:使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，应和转动的角度成比例关系。
→更换伺服放大器。AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。·接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。·编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。AL.1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。AL.20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。以上就是如何判断三菱伺服电机编码器故障的方法。三菱伺服电机放大器内部的智能功率模块IPM(IntelligentPowerModule)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。编码器和伺服放大器之间通讯异常。·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
·使用长寿命元器件，·强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，·简易磁通矢量控制方式，·采用*励磁控制方式，·内置PID，·带有节能监控功能，·*磁通矢量控制，·扩充PID，·加选件卡FR-A7NC，·加选件卡FR-A7NL，·加选件卡FR-A7ND，·加选件卡FR-A7NP，·通用磁通矢量控制，·扩充PID，三菱变频器型号虽然多，但是区分并不麻烦，只要知道它们的分类便可知道，下面分享下三菱变频器型号是怎么分类的。·使用长寿命元器件，·强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，·简易磁通矢量控制方式，·采用*励磁控制方式，·内置PID。
