打夯机是利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。打夯机的夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。
一种用于夯实路面的机械。多用于建设时对地基进行打平、夯实。打夯机分两种：一种路面夯实机；一种路面破碎机。路面破碎机是近几年市场需求比较大的一种机械。利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械。同时也可利用冲击和冲击振动作用分层对路面进行路面破碎，用于开沟、旧路面的重修维护。用于公路、市政、建筑、水利等领域在修建路面、街道、楼房、水渠、桥梁时，对工程基础、路缘、沥青路面的夯实，更适用于狭小巷道的夯实。
蛙式打夯机的工作过程是通过带传动，在利用偏心块离心力的作用下使得夯体作上下冲击振动，从而压实物料。同时也是利用离心力的作用，使得机体得以自行移动。现阶段的蛙式打夯机在整体布局上没有多大的变化，而改进之处，一是原动机性能的不断革新，使得整机性能得到了较大的改进；二是对整机的移动和转动装置的改进，使得转向和前移更灵活自如，少与人工的干涉。其中在理论研究方面，西南石油学有了较大的进展，他们在机体托盘下方安装了一个轴向转动装置，克服了以往机体转向费力的缺点，使得夯实转向工作能更轻易地进行。
