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本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用S-ON信号，若S-ON信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行A-CLR，也就是报警清除工作，报警消失后会自动S-ON，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。另外，S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会ON，松开，则S-ON消失，也就是S-OFF，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为S-ON后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是S-ALM信号。因为出故障后这个信号会断开，而S-READY则没有变化的，所以这个可以不使用的。
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。
可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。1.fx系列的晶体管输出型的一般通过yy1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲，伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向选择。2.l系列跟q系列差不多，就是没有运动控制cpu。3.q系列可以通过运动控制cpu或者定位模块，通过接线或者光纤通讯的方式给伺服驱动器发脉冲，这个用起来很方便，可以在编程软件里设置伺服运动参数来控制伺服。伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于作用于普通交流马达。
可判断编码器有故障。偏差计数器中的滞留脉冲出了编码器分辨率能力×10（pulse）。·加减速时间常数太小。→增大加减速时间常数。·转矩限制值(参数No.28)太小。→增大转矩限制值。·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。→检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。·机械。→检查运行模式。→安装限位开关。·编码器故障。→更换伺服电机。·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。
可能会在某些情况下（例如持续运行一段时间之后）出现AL.50报警，这是怎么回事呢？又要如何解决呢？首先我们要知道，之所以会出现AL.50报警，是因为三菱伺服驱动器出现了过载、负荷现象！解决方法如下：如果三菱伺服放大器是使用在负载大于其连续输出的场合，那么需要先降低负载，然后检查运行模式，更换功率更大的伺服电机！如果伺服系统不稳定，发生振动。那么可以*行几次加减速来完成自动增益调整，之后修改自动增益调整设定的响应速度，再停止自动增益调整，改用手动方式进行增益调整！如果是因为三菱伺服电机出现了机械故障，那么需要检查运行模式，然后安装限位开关！如果是伺服电机接线错误，例如伺服放大器的输出U.V.W和伺服电机的输入U.V.W相位没有接对等等。
可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。
可能是编码器接头CN2没有连接好、也可能是编码器电缆故障、还有可能是编码器损坏等原因造成的。如果是编码器接头问题，正确的将电缆线接好就可解决了；如果是编码器电缆故障，那就维修或更换三菱伺服电缆就可解决问题了；如果是编码器损坏那也只有更换三菱伺服编码器一个办法可以解决了。编码器损坏也有多种原因，都与日常使用过程中的技术人员的操作息息相关，比如说使用时不注意将编码器撞坏了，进油进液体之类的，编码器属于精密的光电类器件,不能受到污染。如果进油的话是清理不掉的只能更换了。还有一些是被用户敲打坏了的和用户想买编码器自已更换,但不会调试零位,导致安装失败,然后无法使用。而报警AL.31则是速引起的，AL.AL.50都是因为过载而导致的。
可能就会使用三菱伺服电机作为教具来教授学员操作、使用伺服电机。而这些学员在正式工作后，如果使用三菱伺服电机自然会更加得心应手。三菱伺服电机三种控制方式速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。虽然菱M700／M70数控系统推出了MSCONFIGURATOR伺服驱动参数自动调整软件．但自动计算的数据适用于通用场合，对于一些要求较高的情况，部分参数还需要根据实际测量结果进行手动调整。伺服驱动参数调整主要从两个方面人手：一是抑制机械振动：二是调整加工精度。提高速度环增益1设定值，机床控制精度相应地提高．但机械容易诱发振动。所以抑制振动的调整原则是使用滤波器抑制振动的同时尽量提高速度环增益1设定值。相关参数说明如表1所示。1)设定参数##2283选择滤波器设定为振动频率；2)逐步提高滤波器深度补偿值，振的*值；3)不能消除振动时，使用于其频率相同的其它滤波器。
电机因快速进给发生振动或发噪音的情况下，可以通过减小电机高速运转时的速度环增益使其改善。因为切削进给等使用的低速区域速度环增益仍可保持很高，所以可以在不降低加工精度情况下便可改善振动，#2206与#2229配合使用。如果电机停止时电机位置进入机械的反向间隙中、负载惯量将变得非常小。由于其对负载惯量设定了非常大的VGN1，有时会发生振动。抖动补偿通过忽略速度反馈的反向间隙部分的反馈脉冲，可抑制电机停止时发生的抖动。针对忽略脉冲数，可逐个增加，以设定能够抑制振动的值。通过#2227的bitbit5设定忽略脉冲数。抑制机械振动的同时尽量提高速度环设定值，然后可以进行高速高精度调整。为缩短调整时间和提高精度．使用提高位置增益的前馈进给控制。
电阻值了也就随之改变，频率设定值也就发生改变。抗搅扰才能低。当周围有强电磁搅扰时，变频器和外接电位器的衔接电缆线内会发生感应电压，使输入到变频器2端的电压值发生改变，也就使频率设定值发生改变，影响设定频率的稳定。电位器装置间隔受到一定限制。理论上讲，变频器2端的电压改变规模是0-10V，但如果外接电位器装置间隔太远，衔接电缆就会发生压降，变频器2端电压也就达不到10V，从而使输出频率达不到*设定值。因而，该变频器频率设置办法一般使用在调速精度低、周围搅扰小、环境温度改变小的场合，属模拟量调节。第二种办法是使用变频器操控端子的特定功能，通过设置变频器的内部参数，能够使端子RH、RM成为电动电位器。
