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[优势与型号]
罗克韦尔（A-B）:1，9等，及部分停产备件 （1398,1326,1336,1394,2711等）如：1756-L63，2711-T10C10
施耐德（）：莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如：140CPU11303
GE FANUC 发那科：IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI,等，如：IC693CPU364
西门子（SIEMENS）： 摩尔（MOORE)；6ES5(948，946，947,等停产模块）；6ES7（400系列，部分）；TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA（部分型号）等。 西门子停产备件做的比较多，如：6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
福克斯波罗（FOXBORO)：FBM,CP60，CP40，CP30等，如：FBM215, CP40B
ABB：机器人控制系统DSQC系列 ，BAILEY INFI 90及停产备件，如：DSQC 697
霍尼韦尔（HONEYWELL）：TDC3000，620、621、514、513等，如：51400700-100
英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E
西屋（westinghouse）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件,如：1C31129G03
博世 力士乐（Bosch Rexroth）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,伺服控制，驱动模块等，如：VT3006-S35/R1
摩托罗拉（MOTOROLA）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列，如：MVME162-212
另外还有 Woodward（伍德沃德）， 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等的停产备件
PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
