上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有*的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及*的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。我们将成为客户-*、-快捷的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！
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先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。电气部分包括：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；电梯的功能控制由PLC完成，PLC为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学、故障保护等。为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳。
丢步补偿前后圆切削轨迹如图2所示。存要测定的轴上进行往返运转(F为1000mm／min左右)，在NC伺服面面上显示进给时的负载电流。摩擦扭矩(%)=[(进给负载电流％)-(-进给负载电流％)]／在扭矩偏置#2232中设定不平衡扭矩。选择伺服功能选择1(#2227)的bit9设为1，启动LMC补偿类型2功能；在丢步补偿1(#2216)中以两倍的摩擦扭矩设定补偿量。#2241为0时，正负两方向均以#2216的设定值进行补偿；不同方向的突起量存在差别时，使用丢步补偿2进行调整。只进行单方向补偿时．禁止补偿方向上的参数(#2216或#2241)设定为-1。希望存补偿方向变更补偿量时设定#2241。补偿方向的设定如图3所示。
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动，就靠PLC控制实现。在工控行业中，PLC与变频器是*常见的一种组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
延长了机轴、波箱齿轮，皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。iii.利用变频调速技术改造了球磨机的拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转距的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调。电机起动时无冲击电流，起动力距足够，保护功能完善。保证了工艺控制质量、节约了维护成本。iv.球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小5倍以上，（如132kW电机原先的起动电流在1000A以上，变频节能控制系统起动电流为180A～200A之间），实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和电网电压的下降，消除了因球磨机起动而引起的其它用电设备跳闸或故障，在同样的电网容量下，并可增加装机台数。
华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地资源和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
各个轴的运行状态；伺服电机点动需要的速度；伺服电机的当前值；sfc中运行的中间变量。上图中的点动速度都是通过在触摸屏(GT1275)设定的，通过plc运算刷新给motion，让伺服电机按设定的速度进行点动运行。下图是后压车三伺服同步控制的原理，通过plc特殊的启动指令来执行2#PLC的sfc程序。在自动步骤中，通过指针的调用，来实现自动步的顺控执行。每一个指针中用到2#CPU中的sfc程序，只需要通过的指令调用即可，伺服电机执行完sfc程序后，用结束完成的指令再去执行下一个指针对应的程序执行，以此循环，知道执行完*一步后，在调到*步，程序执行完成一个循环，现场就完成了一连串的动作。条件满足。
多种加、减速模式可选择，内置人性化的PID功能，诸多参数均可在线调整。iii.具有各种完善的保护功能及故障诊断系统，具有过电压、过电流及失速保护等功能技术*，功能齐全，使用方便，可满足电气节能及各种生产工艺要求的需要。iv.电压等级多种功率规格齐全，性能可达到欧美日等国外同类产品水准。v.频率精度高，可使运转平稳,满足设计要求；.应用效果球磨机安装变频节能控制系统后，取得了以下效果：i.改造后的设备能够实现自动控制，以及市电/节电切换功能，并能克服球磨机大惯性引起的回升电压，有效地保证设备正常运行。ii.利用变频器自动电压调节功能，可在与负载无关的条件下，保持电机效率*。因消除了起动时的冲击。
多种运行控制及保护，如过流、过压、过载、欠压、缺相、短路等。INVT提升机变频器主要功能：回馈制动：变频器采用能量回馈单元将再生能量回馈给电网。能耗制动单元可单独使用，也可以与能量回馈单元配合使用。主令控制器给出“正转”或“反转”命令后，如果没有给出“松闸”信号，三菱变频器会在电机上施加直流制动转矩，确保松开制动闸过程中重车不下滑。在给出“松闸”信号后，变频器开始运行。制动油泵开启后，若不小心松开制动闸触动“松闸”行程开关。变频器接收到“松闸”信号，同时在电机上施加直流制动转矩，确保重车不下滑。当重车在井筒中间停车时，变频器由高速至停机后，随之施加直流制动转矩使电机停止转动，当机械制动起作用后。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三菱伺服电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其*工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。三菱伺服电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其*转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。三菱伺服电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩。
