MVME147-013
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（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I/O 点数，再按实际所需点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得过输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。
（ 2 ）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入点数乘 10 字 / 点＋输出点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
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FANUC A06B-6080-H304
FANUC 18i TB 控制器 (分離式面板,10.4吋)(I/O卡)
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FANUC Power Mate iD 控制器+i/o卡
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FANUC Power Mate iD 控制器 +LCD+i/o卡
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FANUC Power Mate iD 控制器 +CRT+i/o卡
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FANUC A16B-1212-0221
FANUC A16B-1211-0971
FANUC A02B-2002-0521
FANUC A20B-2002-0520
FANUC A16B-2201-0071
FANUC A20B-2000-0670
FANUC A20B-2001-0902
FANUC A02B-0309-C001
FANUC A06B-6114-H103
FANUC A81L-0001-0083#3c
FANUC A06B-6130-H003
FANUC A06B-6114-H208
FANUC A06B-6114-H205
FANUC A06B-6110-H011
FANUC A06B-6089-H713
FANUC A06B-6110-H006
FANUC A06B-6093-H112
FANUC A06B-6089-H500
FANUC A16B-2200-0391
FANUC A02B-0236-C203
FANUC A81L-0001-0155
FANUC A02B-0236-C205
FANUC A06B-6114-H209
FANUC A06B-6114-H105
FANUC A06B-6130-H002
FANUC 馬達 α6/2000 A06B-0127-B177
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FANUC 馬達 βis 22/2000 A06B-0085-B103
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FANUC 馬達 α12/3000 A06B-0143-B077
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