上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品,环保设备电控柜,PLC变频电控柜,自动化模块编程,电器产品等的企业,也配有*的设备、科研技术团队,以信誉树立企业丰碑,以品质打造产品。我们以科技发展为导向,以的技术和*的国际合作经验,为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备品备件产品。?同时本公司拥有*的维修技术团队,长期*维修并回收各大的伺服电机,伺服驱动器,传感器,变频器,PLC,触摸屏,电路板等。
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导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率*,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。*式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号。
使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称线,一般在每转分度5~10000线。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到表面上,该覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,编码器一般分为增量型与*型,它们存着区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而*型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的;因此,当电源断开时,*型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
