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虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。两相混合式三菱伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的三菱伺服电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生产的二相混合式三菱伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式三菱伺服电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言。
看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速*为零。再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小。
适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。
重新传入PLC程序。处置：输入PLC程序。在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓。
保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？E.OV2SteadySpdOV定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。E.OV3OVDuringDec减速时停止时再生过电压断路减速太快？E.THMMotorOverload电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。E.UVTUnderVoltage低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。E.BEBr.Cct.Fault制动晶体管报警制动率设定是否正常？E.OHTOHFault外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷。
将主回路和控制回路各转换开关切换至相应的变频或工频位置上。主回路增加三个三刀双掷开关(QFQFQF3)作为主回路切换装置，三相电源、定子线圈、转子线圈分别接至相应开关的刀位置。所有开关切换至变频位置时，三相电源经双掷开关QF自动空气开关QA接至变频器输入端子(R、S、T)，变频器输出端子(U、V、W)经双掷开关QF2接至电机定子线圈，绕线电机转子线圈经双掷开关QF3后处于短接状态。所有开关切换至工频位置时，三相电源经双掷开关QFQF2接至定子线圈，绕线电机转子线圈经QF3接至原调速电阻装置。判断三菱PLC控制变频器的技巧方法，我觉得这个逻辑是有一定的道理的，不知道你发现没有?那你就认真阅读小编为你分享判断三菱PLC控制变频器的技巧方法原则。
将容易诱发机械系统的振动。SHG控制通过更稳定地补偿伺服系统位置环的延迟，提高位置环的增益，缩短调整时间以及提高轮廓控制精度。SHG控制时，要求PGNPGNSHGC=l：(8／3)：6。因此，即使PGN!的设定值相同，由于实际的位置环增益变大，故速度环需要足够的响应。速度环的响应较低时，与正常控制时一样，在加减速时将会发生振动和过冲。因发生机械共振而减少速度环增益时，请相应减少位置环增益。相关参数的设定见表2。.2.2切削面精度或真圆度较差的改善措施切削面精度或真圆度较差，可通过增大速度环增益(VGNVIA)或使用干扰观测功能进行改善。提高切削表面精度的方法尽管有所不同，但都能提高速度环增益进行调整。
首先，*行自动调谐PA08=1，不断的调节PA09的数值，发现电机发出的声音不是很频繁了，但是进过多次的观察，笔者发现，每当A/B鼓速度变化时候，伺服电机就会发出响声，慢慢的适应这个状态就不在叫了。由于轮胎的鼓是时刻变化速度的所以自动调谐模式不行。通过多次把自动调谐时的模型环、位置环、速度环增益的数值多次比较，*改为手动调谐，PA08=3，一下是笔者在手动调谐时候，通过MR-Configuraor2软件进行调整的图，通过不断的修改PBPBPBPBPB10的数值，找到一个合适的，*把这些修改的数值传进去，重新断电后，伺服电机重新达到了稳定的效应，不在发出吱吱叫声，发挥其效能。
根据三菱数控系统的特点．笔者结了伺服驱动参数调整要领及伺服驱动参数设定与调整方法。三菱伺服驱动控制原理如图1所示。三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，*终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。电流环的作用是限制*电流。使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#电流回路d轴进给补偿#电流回路q轴增益#22l电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。速度环的作用是抑制速度波动。
