上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有*的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及*的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。我们将成为客户-*、-快捷的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！
需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向上拨，然后断电复位。使用软件MR-Configurator2，设置完成后，点击“正转”，使电机运行。点击开始后，系统开始一键式调整，出现以下画面，整个调整过程大概几分钟。调整过程中可能会出现伺服电机轻微啸响，属于正常情况。调整完成后会出现以下画面，选择“是”。接下来会弹出如下窗口，在右下方点击更新。窗口中的三菱伺服参数即是伺服一键式调整时自动调整的参数。■停止定位运行，将参数PC05设置为0000。
增加了整个系统的定位精度。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。*内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算*小，动态响应*快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速度回路增益1(#2205，简称：VGN1)、速度回路增益2(#2206，简称：VGN2)、速度回路延迟补偿(#2207，简称：VIL)、速度回路进给补偿(#2208，简称：VIA)。机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大没定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。使用滤波器参数抑制机械振动．尽可能提高速度环增益1设定值，是伺服调整之关键所在。速度环前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364，高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削(通常F在1000mm／min以上)。
.系统所用三菱变频器，具有自动节能操作模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果显著，平均节电率可达20%以上；3.高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，而且易维护；4.速范围宽，可实现有控制定位要求的作业；5.具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能；.软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；.采用三菱变频器调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作。三菱变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
.系统性能要求根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统应满足以下要求:i.改造后的设备要有足够的起动转距，满足球磨机装载量大的要求，并保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒功率特性；ii.利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制要求，延长球磨机及电动机的使用寿命，减少维护。.变频器选型根据上述原则，选择采用公司的9000系列变频器,该系列变频器有以下特点：i.本系列是采用新一代SVPWM波形生成技术的变频器，低速额定转矩输出，带载能力强，低速时可达到180%的额定转距输出ii.具有多种转矩提升及V/F曲线可设定。
???在现在的维修中,我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题,OC故障仍然存在,当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大,以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警,无常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源,驱动光耦隔离,驱动信号放大电路,还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下,要特别注意驱动电路是否正常,检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。??UVT为欠压故障,相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题,我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与标准电压值比较后输出电压正常信号,过压信号或是欠压信号。
→正确接线。有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。设定*转矩=*。用以限制伺服电机的*输出转矩。如果设定为0，那么不输出转矩。用于设定位置环1的增益。如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。RS-232C或RS-422通讯中断的时间过了参数No.56的设定值。·通讯电缆断路。→修理或更换通讯电缆。·通讯周期长于参数No.56的设定值。→正确设定参数。·通讯协议错误。→修改通讯协议。有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。用于设定通讯时的时间[S]。如果设定为0，那么不做时检查。
→更换功率更大的伺服电机。·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常→更换伺服电机。过了伺服放大器的承载能力。·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。·伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。·机械故障。→检查运行模式。→安装限位开关。·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。编码器故障:使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，应和转动的角度成比例关系。
