上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有*的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及*的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。我们将成为客户-*、-快捷的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！
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→更换伺服放大器。AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。·接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。·编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。AL.1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。AL.20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。以上就是如何判断三菱伺服电机编码器故障的方法。三菱伺服电机放大器内部的智能功率模块IPM(IntelligentPowerModule)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Commandspeed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。编码器和伺服放大器之间通讯异常。·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
·使用长寿命元器件，·强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，·简易磁通矢量控制方式，·采用*励磁控制方式，·内置PID，·带有节能监控功能，·*磁通矢量控制，·扩充PID，·加选件卡FR-A7NC，·加选件卡FR-A7NL，·加选件卡FR-A7ND，·加选件卡FR-A7NP，·通用磁通矢量控制，·扩充PID，三菱变频器型号虽然多，但是区分并不麻烦，只要知道它们的分类便可知道，下面分享下三菱变频器型号是怎么分类的。·使用长寿命元器件，·强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，·简易磁通矢量控制方式，·采用*励磁控制方式，·内置PID。
·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0。·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。·高频度或连续再生制动运行使再生电流过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。转速出了瞬时允许转速。·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致调过大。→增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。
·指令装置故障。→更换指令装置。参数设定值异常。·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。→更换伺服放大器。·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。→正确设定参数No.0。有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。主电路器件异常过热。·伺服放大器异常。→更换伺服放大器。·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。→检查运行方法。·伺服放大器冷却风扇停止运行。→修理伺服放大器的冷却风扇。伺服电机温度上升热保护动作。·伺服电机环境温度过40度。→使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。·伺服电机过载。→减小负载。→检查运行模式。
