工作原理，BECKHOFF端子模块ES5151
描述
EL5151 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。
带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
EL5151 的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入。
编码器接口 A, B, C, 选通/闭锁, 24 V
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 32 bits, 二进制
极限频率 100 kHz
正交解码器 4 倍频
指令 读、设置、使能
分布式时钟 有
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗 180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽 输入/输出：2 x 32 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量 约 50 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
工作原理，BECKHOFF端子模块ES5151
