因此，在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段[]。步进电机的分类永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度或度。反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为度而五相步进角一般为度，这种步进电机的应用*为广泛。三相反应式步进电机的结构如图所示。定子转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。
软启动器的工作原理
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
通常情况下都是将其安装在电源进线的位置上，以便焊接点不损伤臂；8、如有焊渣气缸内部，对于合闸位置锁银故障引起的脱扣任然发生，所以根据需要可选装钥匙锁，然后配合手柄或者是手柄操作机构前面板进行使用。2012财年，施耐德在全球的营收达到240亿欧元，在100多个拥有过140,000名员工。在控制和测量中，采用转换开关可进行电路的转换。
方便的人机界面服务已经集成在S-操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。 SIMATIC人机界面HMI从S-中取得数据，S-按用户的刷新速度传送这些数据。S-操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常记录错误和特殊系统事件例如时，模块更换，等等；
直接启动的危害性
（1）引起电网电压波动
交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。
软启动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。
（2）对电网的影响
对电网的影响主要表现在两个方面：
1）大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡，使电网失去稳定。
2）起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数引起高频谐振，造成继电保护误动作、自动控制失灵等故障。
软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。
6ES73922DX100AA0现货供应通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 1）PLC 配置为 MPI 协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC 通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯；
