另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中[]。PLC的发展概述可编程控制器简称PLC)是种数字运算操作的电子系统，是在世纪年代末面向工业环境由美国科学家首先研制*的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算顺序控制计数和算术运算等操作指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控各种类型的机械或生产过程。
软启动器的工作原理
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
在这里就简单的举个例子，好比是75kW的软启动器将它的限流起动参数设置成了3，那么380V/75kW的软启动器额定电流是在150A，这个时候起动的话电机电流会控制在450A以内。故在电路中起着自动调节、保护、转换电路等作用。继电器的工作原理是当某一输入量达到预定数值时， 2、时间继电器负载接线：电源的零线或负极接用电器的零线或负极端，电源的火线或正极接“8”脚，用电器的火线端或正极接“6”脚，“5”脚空闲不用。
西门子公司提出TIATotallyIntegratedAutomation概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由*初发展至今，SS系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统**，功能*强的可编程控制器。
直接启动的危害性
（1）引起电网电压波动
交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。
软启动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。
（2）对电网的影响
对电网的影响主要表现在两个方面：
1）大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡，使电网失去稳定。
2）起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数引起高频谐振，造成继电保护误动作、自动控制失灵等故障。
软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。
西门子8点数字量输入模块3225HF000AB0西门子SIEMENS公司的PLC产品包括LOGOS-S-S-S-等。西门子S系列PLC体积小速度快标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S系列PLC产品可分为微型PLC如S-，小规模性能要求的PLC如S-和中高性能要求的PLC如S-等。
