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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?
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此功能可消除控制的频繁动作。PID投入开始时引起的冲击。正作用PID调节特性正作用表示在稳定工作条件下给定量增加时要求升高转速例如制热控制负作用表示在稳定工作条件下给定量增加时要求降低转速例如制冷控制。100.0对微分分量进行上下限幅用户根据需要对PID进行限幅适当的限幅可减小调避免产生过大的控制量。3600.0sPID的预置功能在预置保持时间内PID的输出保持为预置值相当于开环控制。在预置阶段结束时刻PID的积分器初值置为预置值转入PID闭环控制。PID控制相当于PID的预负载可以提高起动时的响应速度。PID控制详见50页数字输入“多段PID选择13”的说明。
-00=1普通PI调节恒压供水。变频器对压力信号进行采样并经PI调节器运算确定变频器的输出频率调节水泵的运行转速从而实现恒压供水。当有消防运转指令输入时以设定的加速时间快速起动水泵运行这时输出频率不由PID调节器给出。-00=2水位控制。在水位控制模式下变频器接收到运行指令后进入待机状态依据水位信号数字输入见51页起/停水泵。运行时主泵、辅助泵均以全速运行。F8-00=3单台泵依次运行以水泵容量排序。系统规定1#容量为*小遵循1泵0，变频器有条件地自动循环运行,当连续运行了设定的次数（由F502设定）后，变频器有条件地结束自动循环运行。如果F503=0，则结束自动循环运行后变频器停机；
如果F503=1，则结束自动循环运行后变频器保持*一段速度运行。段速度”自动循环运行；F502=100，100；F503=1，即选择自动循环运行结束后，保持*一段速度运行。F504第1段速度频率设定出厂值：5.00HzF505第2段速度频率设定出厂值：10.00HzF506第3段速度频率设定出厂值：15.00HzF507第4段速度频率设定出厂值：20.00HzF508第5段速度频率设定出厂值：25.00HzF509第6段速度频率设定出厂值：30.00HzF510第7段速度频率设定出厂值：35.00HzF511第8段速度频率设定出厂值：40.00HzF512第9段速度频率设定出厂值：5.00HzF513第10段速度频率设定出厂值：10.00HzF514第11段速度频率设定出厂值：15.00HzF515第12速度频率设定出厂值：20.00HzF516第13段速度频率设定出厂值：25.00HzF517第14段速度频率设定出厂值：30.00HzF518第15段速度频率设定设置范围：(F112～F111)Hz出厂值：35.00HzF519～F533第1～第15段速度加速时间设定设置范围：0.1～3000S出厂值：根据功率(同*加减速)F534～F548第1～第15段速度减速时间设定设置范围：0.1～3000S出厂值：根据功率(同*加减速)F549～F556第1～第8段段速度运行方向设置范围：正转；
以偏置作为输出时可以得到一个设定范围为020mA010V的恒定电流电压源。10.000sPFI功能将输入脉冲频率折算为一个百分数并进行滤波可通过FU-16“PFI”如下图所示。626功能参数详解可以用作频率给定进行级联同步控制还可作为PID反馈实现恒线速度控制。100.0PFO功能将内部百分比信号以脉冲频率或占空比的形式输出如下图PFO频率(Hz)F6-40PFO占空比(%)F6-42FF%0*频率调制时占空比固定为50占空比调制时脉冲频率固定为F6-40。PID可用于张力、压力、流量、液位、温度等过程变量的控制。比例环节产生与偏差成比例变化的控制作用来减少偏差积分环节主要用于消除静差积分时间越大积分作用越弱积分时间越短积分作用越强微分环节通过偏差的变化趋势预测偏差信号的变化并在偏差变大之前产生抑制偏差变大的控制信号从而加快控制的响应速度。
PID控制用于恒压供水F7-00=3而没有选择供水功能时F8-00参数设置无效等同于F7-00=0。PID用于给定频率修正可以使变频器方便地用于主从同步或张力控制的场合。F7-03F7-03过程PID采用归一化的输入和输出输入输出范围都是±100输入的与反馈通道的选择、646功能参数详解传感器特性和模拟输入的设置有关输出的在频率控制时以*频率为100。AI1的滤波时间为F6-08这些滤波环节会影响控制性能可根据实际需要进行设置。在一些机械中如离心机入口压力信号的平方根和流量为线通过平方根反馈形式可以实现对流量的控制。F7-03“PID参考标量”以传感器量程作为设定值PID给定值、反馈值以实际值设定和显示。
有两套PID参数PID参数1F7-F7-07PID参数2F7-F7-10F7-和F7-两套参数可通过数字输入36“PID参数2选择”进行参数切换还可根据运行频率或给定与反馈的偏差百分比逐渐过渡切换特别适合于卷径变化较大卷绕控制。参数调整原则先将比例增益从较小值如0.20增大直至反馈信号开始振荡然后减小4060使反馈信号稳定将积分时间从较大值如20.00s减小直至反馈信号开始振荡然后增大1050使反馈信号稳定。如果系统对调和动态误差要求较高可以加入微分作用。的采样周期一般设置应比被控对象的响应时间小510倍。20.0以PID给定值为100给定和反馈的偏差小于偏差极限时PID停止调节输出保持不变。
此时的拐点输入模拟量和*小输入模拟量重合。%(F6-00,FF6-04,F%(F6-01,FV/20mAV/mAF6-00=0.00F6-01=100.00F6-02=100.00F6-03=0.00F6-04=0.00F6-05=0.00F6-06=100.00*小输入模拟量*输入模拟量*小输入模拟量对应的给定值/反馈值*输入模拟量对应的给定值/反馈值拐点输入模拟量拐点偏差拐点对应的给定值/反馈值606功能参数详解模拟输入例6带拐点的应用某些应用场合模拟输入电压为1010V/2020mA对应给定/反馈为100100的应用时参数设置如下图。该应用中当模拟输入作为频率给定时电机的转向由输入量的正负来确定拐点设置用于正反转的死区设置。
%*FV/-20mA0F6-04(F6-00,F%10V/20mAV/mA(F6-01,F6-03)F6-00=100.00F6-01=100.00F6-02=100.00F6-03=100.00F6-04=0.00F6-05=5.00F6-06=0.00*小输入模拟量*输入模拟量*小输入模拟量对应的给定值/反馈值*输入模拟量对应的给定值/反馈值拐点输入模拟量拐点偏差拐点对应的给定值/反馈值模拟输入例7带拐点的应用某些应用场合模拟输入电压为010V/020mA分为两段斜率时参数设置如下图。%*(F6-01,F6-03)F6-06(F6-00,FFV/20mAV/mAF6-00=0.00F6-01=100.00F6-02=0.00F6-03=100.00F6-04=30.00F6-05=0.00F6-06=20.00*小输入模拟量*输入模拟量*小输入模拟量对应的给定值/反馈值*输入模拟量对应的给定值/反馈值拐点输入模拟量拐点偏差拐点对应的给定值/反馈值模拟输入例8带拐点的应用某些应用场合模拟输入电压为010V/020mA分为两段斜率时参数设置如下图。
、AI3的所有设置与AI1相同。“滤波时间”加大它会使响应变慢但抗干扰性增强减小它会使响应变快但抗干扰性变差。“掉线门限”模拟输入低于掉线门限时认为掉线掉线动作由Fb-09“模拟输入掉线动作”确定。注意当输入信号为有负有正时无法判断掉线请将掉线门限设置为零则内部不作判断。模拟输出的三种类型如下图模拟输出10V/20mA模拟输出10V/20mA模拟输出10V/20mA5V/10mAV/4mA输出量输出量0*0*010V或020mA210V或420mA输出量-*0*以5V或10mA为中心可通过调整增益和偏置来改变量程、校正零点。计算公式为输出输出量×增益偏置。
