上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
按照接线图，正确连接编码器线路。2）增大Pr70数值。检测出的电机位置不吻合，（混合控制偏差过大水平）的设定值。?检查电机与负载的连接。?检查外部反馈装置与的连线。?检查当负载运转时，器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。置是否正确。设定值。?避免指令速度过高。?检查指令脉冲频率和分倍频比率。?对于不恰当的增益引起的过冲，整增益。?按照接线图，正确连接编码器线路。子、分母）设置不正确。?检查Pr48～Pr4B参数值。?设置正确的分倍频比率，后的指令脉冲频率*不过2Mpps，500kpps。外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确。
都可能有此报警。％（4.75～5.25V），长的反馈装置时。绑在一起，请分隔开来布线。?参照接线图，将屏蔽线接到FG上。位置偏差计数器的数值过了。?确保电机按照指令脉冲正确运转。?监测转矩，确保输出转矩不饱和。?调整增益。?将Pr5E和Pr5F设到*。?按照接线图，正确连接编码器线路。外部反馈装置与之间的通讯中断，了通讯中断检测功能。?定期检查外部反馈装置的接线。纠正接线错误。电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，在内存里的数据受损。?重新设置所有的参数。?若仍然出错，请换用新的。送经销商检修。电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，EEPROM的校验码受损。伺服可能有故障。请换用新的。台送经销商检修。
为0时，（CWL：X5第8引脚，与COM－端子的连接都是开路。设为2时，一个是开路。开关的电源。流电源（12～24V），没有延时。引脚）的电压过了参数Pr71所设定的数值。SPR/TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。参数Pr02＝3或5，且Pr05＝0或2，即选择了输入模拟量指令，效（速度指令不是0）。Pr02＝2或4，且Pr5B＝0。Pr02＝4或5，且Pr5B＝1，箝位无效（即速度指令不是0）。检查插头X5的接线状况。?将Pr71设为0，取消此保护功能。40**式编码器电源断电。重新接上电池，将*式编码器的数据清零。只有将数据清零后才能清除掉此报警。41*编码器多圈计数器的数据过了规定值。
8）脉冲的输入与伺服ON动作同时，至更早。动或停止电机。7）检查铭牌，的电机。指令。了规定值。1）的环境温度过了规定值。2）过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。平时，按照电机的过载保护时限特性，保护功能。1）电机长时间重载运行，额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，别的轴上。振荡或波动。示内容和负载率。1）增大与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。4）清除缠绕物。减轻负载。5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。的轴上。再生的能量过了放电电阻的容量。抬高了逆变器电压，有效的吸收再生能量而继续升高。2）电机转速太高，生的再生能量。3）外接电阻被限制为工作周期的10％。在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动。1）检查运行状况（在速度上）。阻负载率和过载报警显示内容。增大与电机的容量。外接一个电阻放电。2）检查运行状况（在速度上）。阻负载率和过载报警显示内容。增大与电机的容量。降低电机速度。外接一个电阻放电。3）将参数Pr6C值设为2。过载时间常数取决于电机特性。??Pr6C设为2。
首先要确接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。编码器与之间的通讯中断，通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。主要是噪声引起了一个错误数据，被发送到。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。?如果电机电缆与编码器电缆在一起，分隔开来布线。?参照接线图，将屏蔽线接到FG上。置偏差过大水平）的设定值。1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。2）Pr70值设得太小。1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。监测转矩，确保输出转矩不饱和。调整增益。将Pr5E和Pr5F设到*。
