ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在*时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA、车联网、车道保持系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统和电动汽车报警系统、车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）。
相比乘用车，渣土车有着更强烈的安全需求。由于渣土车存在体积大，盲区多，制动差；载人、载货量巨大；司机长途驾驶，疲劳分神等问题，近两年频发导致重大事故发生。如何降低渣土车事故率，是政策层面一直在关注的问题。目前*的解决方法是利用ADAS进行渣土车交通事故防治。
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