Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头（Mobileye ME630的升级版本）介绍
EyeQ43芯片主动安全控制器，处理器为车规级 SOC 芯片，摄像头内参 130W 像素，水平视角 52°，垂直视角39°；两路 CAN 通信；是Mobileye ME630的升级版本。
EyeQ4 摄像头有四个版本，有非视频版本，视频输出版本，原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。
视频输出版本是以太网通信，原始视频输出相比单纯以太网输出，可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证，也可以算法导入到EyeQ3中验证;
Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表，包括障碍物 ID，障碍物所在车道，障碍物分类（大车小车两轮车行人静止），障碍物位置、速度、加速度，障碍物的长宽高。
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的，Mobileye EyeQ2（ME630） 是 25%的误差； Mobileye EyeQ3 是 15-20%误差， Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。
Mobileye EyeQ3 相机性能
摄像头像素 | 彩 色 150w |
分辨率 | 1280*960 |
水平视角 | 52° |
垂直视角 | 39° |
图像： | Aptina AR0132 |
动态范围： | 115dB |
灵敏度： | 5，58V/lux-sec |
内置芯片： | Mobileye EyeQ3 |
像素尺寸： | 3.75um |
Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容
车道线 | 本车道宽度 |
工事区域 | |
车道线 ID(4) | |
车道线 Valid | |
车道线存在概率 | |
Crossing | |
减速线类型 | |
车道线类型 |
车道线起终点 | |
车道线颜色 | |
双车道线类型 | |
车道线 MarKer 宽度 | |
Dash 长 度 | |
Dash 间 距 | |
预 测 Source | |
车道拟合参数 C0 C1 C2 C3 | |
TSR | TSR_ID |
TSR Confidence | |
TSR_Sign 类型（枚举） | |
相对下 X Y Z 参数 | |
目标输出 | CIPV(跟随) Id |
目 标 ID | |
目标存在概率 | |
目标运动策略0=INVALID 1=UNDEFINED 2=PASSING 3=PASSING_IN 4=PASSING_OUT 5=CLOSE_CUT_IN 6=MOVING_IN 7=MOVING_OUT 8=CROSSING 9=LTAP 10=RTAP 11=MOVING 12=PRECEEDING 13=ONCOMING | |
目 标 Age | |
运动状态（moving/stopped …./…） | |
制动灯 | |
转向灯 | |
目标所在车道 | |
目标长宽 | |
目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….) | |
目标纵向横相对距离，速度，加速度 | |
Angle rate | |
Ego 速 度 | |
Ego 方向盘角度 |
Ego 输 入 | Ego YawRate |
制动踏板状态 | |
转向灯状态 | |
雨刮器状态 | |
