三菱PLC-FX3U系列介绍
三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，FX3U 的定位功能主要有以下几点：
PLC 主体的脉冲输出由两个个增加到三个
定位指令增加
可扩展高速脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP 用于定位
可扩展定位模块FX3U-20SSC-H 模块用于定位
可连接FX 系列之前的定位模块
【基本性能大幅提升】
CPU 处理速度达到了0.065us/ 基本指令。
内置了高达64K 步的大容量RAM 存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能，提供了多达209 条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，CRC 计算指令，产生随机数指令等等。
【集成业界*的功能】
晶体管输出型的基本单元内置了3 轴独立上限100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG 搜索的原点回归（DSZR ），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
内置6 点同时100kHz 的高速计数功能，双相计数时可以进行4 倍频计数.
【强大的扩展性】
增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且至多可以同时使用3 个通信口（包括编程口在内）。
新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U 的左侧至
多可以连接10 台特殊适配器。其中通过使用高速输入适配器可以实现至多8 路、上限200kHz 的高速计数。通过使用高速输出适配器可以实现至多4 轴、上限值200kHz 的定位控制，继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link 网络的扩展可以实现84 点（包括远程I/O 在内）的控制。
可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM ）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，至
多能够显示：半角16 个字符( 全角8 个字符)× 4 行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM 间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上.
【其他】
FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
PLC型号 | 点数 |
FX3U-16MR/ES-A | 内置8入/8出（继电器），AC电源 |
FX3U-32MR/ES-A | 内置16入/16出（继电器），AC电源 |
FX3U-48MR/ES-A | 内置24入/24出（继电器），AC电源 |
FX3U-64MR/ES-A | 内置32入/32出（继电器），AC电源 |
FX3U-80MR/ES-A | 内置40入/04出（继电器），AC电源 |
FX3U-128MR/ES-A | 内置64入/64出（继电器），AC电源 |
FX3U-16MT/ES-A | 内置8入/8出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-32MT/ES-A | 内置16入/16出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-48MT/ES-A | 内置24入/24出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-64MT/ES-A | 内置32入/32出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-80MT/ES-A | 内置40入/04出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-128MT/ES-A | 内置64入/64出（晶体管漏型），AC电源 |
FX3U-16MT/ESS | 内置8入/8出（晶体管源型），AC电源 |
FX3U-32MT/ESS | 内置16入/16出（晶体管源型），AC电源 |
FX3U-48MT/ESS | 内置24入/24出（晶体管源型），AC电源 |
FX3U-64MT/ESS | 内置32入/32出（晶体管源型），AC电源 |
FX3U-80MT/ESS | 内置40入/04出（晶体管源型），AC电源 |
FX3U-128MT/ESS | 内置64入/64出（晶体管源型），AC电源 |
FX5U功能说明
1、控制规模：32~256点(CPU单元：32/64/80点)
CC-Link，AnyWireASLINK和Bitty包括远程I/O*512点
2、程序存储器：64K步
3、内置模拟输入输出：A/D 2通道 12位、D/A 1通道 12位
4、内置SD卡插槽：*4G字节(SD/ SDHC存储卡)
5、内置以太网端口：10BASE-T/100BASE-TX
6、内置RS-485端口：RS-422 / RS-485标准
7、内置定位：独立的4轴200kHz的脉冲输出
8、内置高速计数器：*8ch 200kHz高速脉冲输入(FX5U-32M为6ch 200kHz+2ch 10kHz)
FX5U系列PLC的CPU单元型号
•FX5U-32MR/ES：基本单元,内置16入/16出(继电器),AC电源
•FX5U-32MT/ES：基本单元,内置16入/16出(晶体管漏型),AC电源
•FX5U-32MT/ESS：基本单元,内置16入/16出(晶体管源型),AC电源
•FX5U-64MR/ES：基本单元,内置32入/32出(继电器),AC电源
•FX5U-64MT/ES：基本单元,内置32入/32出(晶体管漏型),AC电源
•FX5U-64MT/ESS：基本单元,内置32入/32出(晶体管源型),AC电源
•FX5U-80MR/ES：基本单元,内置40入/40出(继电器),AC电源
•FX5U-80MT/ES：基本单元,内置40入/40出(晶体管漏型),AC电源
•FX5U-80MT/ESS：基本单元,内置40入/40出(晶体管源型),AC电源
•FX5UC-32MT/D：基本单元,内置16入(漏型)/16出(晶体管漏型),DC电源
•FX5UC-32MT/DSS：基本单元,内置16入(源型/漏型)/16出(晶体管源型),DC电源
三菱PLC iQ-F系列FX5U产品的主要特点详细说明
1、CPU性能
作为MELSEC iQ-F心脏的PLC执行器,新开发对应搭载了可以执行结构化程序和多个程序的执行器,并可写入ST语言和FB。
程序容量64K步、指令运算速度(LD,MOV指令/μs)
2、内置SD存储器
内置的SD卡相,非常便于进行程序升级和设备的批量生产。
另外SD卡上可以载入数据(今后对应),对把握分析设备的状态和生产状况,有很大的帮助。
3、RUN/STOP/RESET开关
RUN/STOP开关上内置了RESET功能。
无需关闭主电源就可里新启动，使调试变得更有效率。
4、内置RS-485端口(带MODBUS®功能)
通过内置RS-485通信端口，与三菱常规变频器的*长通信长度为50m,*为16台(可通过6种应用指令进行控制)。
另外也对应MODBUS功能，可连接PLC、传感器、温度调节器等周边设备，*可连接32台(包含主站)。
FX5U/FX5UC 变频器通信 FX5U/FX5UC MODBUS通信
另外也对应MODBUS功能，可连接PLC、传感器、温度调节器等周边设备，*可连接32台(包含主站)。
FX5U/FX5UC 变频器通信 FX5U/FX5UC MODBUS通信
5、内置模拟量输入输出(附带报警输出)
FX5U内置12位2ch模拟量输入和lch模拟量输出。
无需程序，仅通过设定参数便可使用。
可通过参数来设定数值的传送、比例大小、报警输出。
通过模拟量输出控制变频器的事例图如下
6、安全性高
MELSEC iQ-F可以通过安全功能(文件密码、远程密码、安全密码)，来防止第三方非法登录而进行数据的*及非法实施等行为。
7、高速系统总线
MELSEC iQ-F搭载了高速CPU的同时，实现了1.5k字节/ms的通信速度，(约为FX3U的150倍)，即使扩展使用多台智能模块时，也可*限度的发挥其作用。
8、无需电池，维护简单
程序无需电池可保持,计时器数据可通过大容量电容器保持10日(根据使用情况会有变化)。
备注：使用选件电池时，可实现计时器数据与软元件寄存的停电保持。
9、内置Ethernet端口
Ethernet通信端口在网络上*可以连接8台电脑或设备,可实现连接多台电脑和相关设备。并可对应远程设备的维护或与上位机之间的无缝SLMP通信，非常有效。
10、*的定位功能
1)、内置定位(200kHz、内置4轴)
可对应20μs高速启动的定位。通过FX5U/FX5UC的8ch高速脉冲输入和4轴脉冲输出定位功能。另外通过表格设定高速输出.可通过指令实现中断定位、可变速度运行、简易插补功能。
2)、简易运动控制定位模块(4轴控制模块)
通过SSCNET III/H定位控制，FX5-40SSC-S是搭载7对应SSCNET III/H 4轴定位功能的模块。表格运行,结合线性插补、2轴间的圆弧插补、以及连接轨迹瞬制，可轻松实现平滑的定位控制。
3)、*的运动控制功能
通过在小巧的设备上搭载简易控制模块，可实现丰富的运动控制。
简易运动控制定位模块，只据要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现位，控制、高度同步控制、凸轮控制、速度.扭矩控制。
a、同步控制
把齿轮、轴、减速机、凸轮等机械上的构造，通过软件转换成同步控制，可轻松的实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能。另外。由于可对每根轴同步进行起动、停止的控制。因此可混合使用同步控制轴和定位轴。
使用同步编码器轴时。*可4轴同步运行，对应各种设备。
b、凸轮数据自动生成
以前难以作成的旋转切刀的凸轮数据，现在只需输入材料长度、同步宽度、凸轮分辨率等数据，就可自动生成。
c、标记检测功能
通过输入工件中的标识，可修正刀具轴的偏差，并保持一定的位置切割工件。
11、便捷的工程软件
使用三菱PLC编程软件 GX Works3 可对PLC进行设计、维护的综合软件。
直观的图形化操作，只需要[选择]就轻松进行编程。通过可轻松排除故障的诊断功能，实现削减编程成本。
