ABB/机器人控制系统
ABB集团位列全球500强企业，集团部位于瑞士苏黎世。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB产品在市场上是*广泛的，并一直都致力于开发新产品来满足客户需求、每个装置质量可靠，保障整体性能，即使是在要求*严格的应用中也如此。
我司主要提供ABBMasterpiece200/AC450、ABBMasterviews50/1、Advant OCS、MOD 30/MODCELL、MOD 300、Bailey INFI90、ABBProcontic、ABBProcontrol、ABB DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352………。
APPLIED MOTION PRODUCTS HT23-398D STEPPER MOTOR,DRC ENCODER F21AJ4EDB06-1000
UNIT MFC MASS FLOW CONTROLLER UFC-1100 He 200 SCCM
3440541210 VER: A1 94V_0 BOARD
FCCE PCB218T VER: 2.5 BOARD
FUJI A50L-0001-0291 6MBP100KC060, NIEC PAH1008CF
NIEC PAH1008CF, FUJI A50L-0001-0335 6MBP100RTC060-01
NEMIC-LAMBDA LWD30-0512
API CONTROLS DS-3402d-E-C107 DRIVE
TOKYO RKC TEMPERATURE CONTROLLER REX-F900,900FD04-V*GN-NN5-NA
RKC TEMPERATURE CONTROLLER REX-F900,F900F301-V*GN-NN5-NA #1
RKC REX-F900 F900FD12-V*AB-NN5-5N TEMPERATURE CONTROLLER
RKC REX-F900 F900FP04-V*CD-NN5-5N TEMPERATURE CONTROLLER #1
STEC MASS FLOW CONTROLLER SEC-7330M O UC,GAS N2,1SLM #1
Keyence SJ-M020 Ionizer WORKING
PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA5AZP1E
HITACHI KOKUSAI ELECTRIC CCD CAMERA KP-D50
OMRON GEARED MOTOR CL4B12 LOT OF 4
TSUKASA GEARED DC MOTOR LOT OF 7, 58B-SM-75-HA
NSK BALLSCREW W1506FA-3P-C5Z, TOTAL LENGTH 690MM TREVEL RANGE 560MM LEAD 10M
SUNX S LINK SL-PC98 SENSOR LINK CONTROLLER
NATIONAL VXI-MXI,181045-01G
EOR05-18910 P15087 I/O BOARD
EOR05-18911 P15088 I/O BOARD
SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS AC POWER WRCQ43BS-OC
SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS SB228001, 0311032B
SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS ZWS75PF-24 LAMBDA, 412CFQ0057W3803
THK RB22025CI CROSSED ROLLER BEARING. USED
MELEC C-865 V1 KP1256 PC BOARD USED
PBA BOARD CARD ADVANTECH PCI-1734 REV. A1 01-2
基本结构如下：
可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下：
1.电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [4]
2.中央处理单元(CPU)
中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。
3.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。
4.输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
5.输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。
PLC全称Programmable Logic Controller，中文名为可编程逻辑控制器。
PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。
PLC由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。
各自功能如下：
中央处理器CPU是核心，它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。
存储器用来存放程序和数据。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。
自动化*的特点：它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于*水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一*的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一*的教育引进了课堂。
主要学电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练；具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。
自动化*主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。
