上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
尝到甜头后，CT公司1995年公司又在上海开设办事处。我接触维修的CT产品中，*多的应该是MentorII系列的直流调速器，绿色的外壳很有个性，性能稳定，控制*，现在市场上好多塑料挤出机上，还有CTMentorII调速器呢，不过现在市场上的主流产品，已经是升级换代Mentormp调速器了。美国艾默生电气公司（EmersonElectricCo.）是工业电气设备技术大拿，传说当年要合并另一个美国技术大咖rockwell（罗克韦尔），可惜没*。这两个作为美国工业艾默生是技术与工程领域的全球*，在商业、工业和消费者市场中，为全世界的客户开发的两张名片，在全球都有一定的市场地位。Emerson艾默生的变频器。
也有深圳本土工厂生产的td系列，ev系列。而真正带所谓的英国血统的，应该是穿着绿白相间外套的才是。这些交直流驱动产品，几乎覆盖了所有的功率段，标准的模块化接口，可以实现不同的解决方案。我要锁的维修实例，就是艾默生引以为傲的unidrivesp系列变频器，其集开环、闭环、伺服、回馈等控制方式为一体，经过不同的组合，得到你想要的结果。这也是为什么有的带来插接模块，有的只需简单的开环调试就可以的控制。Unidrivesp驱动器的功率段很好区分，从sp1到sp6，数字越大功率也就越大！纺织设备上用的驱动器，功率都不会太大，一般也就几个kw，大一点的也就37kw。CTEmerson的驱动器比较。
就拿电源来说，一个开关变压器，高低压两路供电，既可以24v辅助电源供电，也可以功率电源供电，很是方便。欧美人的硬件设计思路很独立，硬件设计追求稳定为*原则，亚洲人惯以*简洁方便为*原则。通过测试原理图可以发现，同样一个母线检测电路，东西方的差别明显，东南亚喜欢电阻降压取样，或者从开关变压器的次级脉宽取样，从而达到监测母线电压的目的。而欧美就搞得复杂得多，不但有隔离，还加入了运算比较ic，之兜兜转转，整得复杂得多。但这样的好处是，可靠性非常的高，像取样电阻烧坏而影响取样精度的问题，几乎不会发生。Unidrivesp驱动器设计，把高压和低压独立出来，光电源供电就有：驱动板电源，主控板电源，通讯板电源。
数字端口电源等等，都是独立的，一环扣一环，不花点时间研究，就一个数字端口供电都要搞半天，混熟了就好办，头疼医头，足痛治足。Sp驱动器的前级驱动也较奇葩，几级放大不说，还大量引入负压设计，人家一个74hc14搞定的问题，它硬弄出一串分立元器件（笑）。一台纺织厂sp2403驱动器，有时报故障OV，意思是输入电压过压。我说过，艾默生sp系列的母线检测很少出现问题的。母线检测也要分别看待：1.上电就报母线过压；2.运行中报母线过压。上电就报母线过压，可以先看0505，这个实时电压必须过780才会过压报警。现场母线电压，显示562，很正常。为了进一步确定，将电源改为辅助电源供电，线上功率电源，母线检测正常。
然后断开功率电源，用万用表直接检测母线消失电压和监控电压是否一致,——比较的数据非常的准确，看来故障点不在母线检测电路。重新整理了一下思路，觉得故障点应该还是在电源电路上。便一路一路的往下测，当测到主板供电电压时，发现该电压有28v，有点偏高。但一般的主板供电电源范围都比较宽，可以再20—30v间正常工作（比如keb）。先查电容，容量偏差不大，再查电阻，发现阻抗不对，试着将供电电压跳开，采用外部直流供电，故障马上消失。看来问题找到了，继续向后反推，*是一个稳压ic出了故障，导致供电无法稳定，造成输入ov故障报警。更换同型号ic，整机修复。一台sp4403艾默生变频器，上电显示一明一灭的，面板显示输入电源欠压。
看一眼就确定不是欠压，因为电源没有正常工作起来。Sp4403伺服器电源无法工作有两点：1.后级有短路，造成负载过重而停止工作。2.工作电源故障。这台艾默生伺服器因为功率较大，厂家采用了可控硅半桥整流供电的办法。可控硅整流可以节省价格昂贵的接触器，得到同频同步的整流电流。半桥整流就是控制可控硅的正向整流，取三相交流脉冲，处理后得到正向脉冲，控制可控硅的正向斩波。当电容充电完成以后，可控硅工作，为蓄能电容蓄能。我首先怀疑后级有短路，拔掉风扇，电源可以启动。但单电确定风扇是好的。关机一段时间，上电故障又出现，怀疑后级滤波电容，实测容量确有变化。更换，故障依旧。拔掉通讯板卡，故障依旧。这才在回过头来注意充电电路。
因为板卡的启动电源设计，在桌面启动非常不方便，也因此走了弯路。CTEmenrsonsp4403的充电比较龟毛，别的都是提供一个充电电阻，它把这个都省略了，先分压建立一个15v的工作电压，这个工作电压建立起来，然后比较器开始工作，得到整流脉冲。这台伺服器经过分析，原来是一个电阻阻值变大，造成整流电路无法建立工作电源。更换该电阻，故障修复。一台sp3403变频器，启动故障是hf25,电流取样故障。这个故障时有时无，正常的时候上电就可以运行，故障的时候无法复位。这故障反复出现，厂家决定维修。接到故障机，我首先怀疑电流霍尔的故障，反复试机，故障始终不出现。于是接上电，先不通上就放在一边，忙别的设备。
第二天早上首先上电，故障出现了，赶紧测试霍尔元件的基本电压值，发现一相电压明显不对，看来故障真是霍尔造成的。Sp系列的霍尔属于艾默生的订制品，性能还是很稳定的，他这个也比较有特点的。差分输出后到ic5得到的比较电压，然后由两个分立元件放大，重点是经放大后的信号在反馈到霍尔线圈，得到较高动态的电流信号。艾默生的霍尔是不容易坏的，但这个环路上的分压电阻，倒是时有损坏。先测板上的电容电阻，并无异样，再仔细检测霍尔，结果发现是霍尔线圈线圈的引线开路，重新焊接清洗，上机两天无异样，故障修复。结来说，CTEmenrsonUnidrivesp系列控制器的故障率是不高的，但到一定的年限后，会出现一些元件老化引起的故障。
常见的故障如:ov/hf25/hf26/hf29/olbr.p/ph/ps24等故障，但都好维修，且维修后性能稳定，返修率很低，不愧是艾默生交流驱动的全能拳头产品。加、减、恒速过程中HGP输出电流过设定点立即保护，HGP封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位。4闭环矢量高速运行，软件：母线：厂家参数0~999V可调，硬件母线滞环，加、减、恒速过程中HGP母线电压过设定点立即保护，HGP封锁输出，显示故障代码，2瞬停发生时，在15KW以下不检测；10在18.5KW和22Kw停机方可检测：检测时当控制电源电压连续过保护设定点50秒预报警，过1分钟立即保护，HGP显示故障代码，风扇停止运转，接触器断开；
