详细介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是*早出
现的工业机器人，也是*早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害
环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种*装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动
生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手
的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有
能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多
部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展*快的行业，年需求量在不
断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更
新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
工业机器人上料
卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高的机器人上料解决方案，可用于金属件的上料等常见场景。
高
我们的解决方案价格可降至典型同类产品的二分至三分以下。可为用户节省至少50%的成本。
智能程度高
多种深度学算法，可快速识别包括片状/环状/块状等在内多种形状、多种材质的金属件（同样支持连杆、刹车片等不规则金属件）。可处理多种复杂情况，支持一定程度反光反光、暗色的金属件。金属件紧密贴合或随意摆放均可被识别。
智能运动规划
内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种*算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
简单易学、快速部署
真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。
得益于梅卡曼德*且强大的算法，Mech-Eye面对各种散乱堆放的金属件，可以输出非常高质量的3D数据
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机（以曲轴为例），且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。
1.梅卡曼德强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
2.传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。梅卡曼德可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图，左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、曲柄的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。
1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种*算法，帮助机器人选择*路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。
3.用户只需经过简单培训，即可操作机器人。
4.可支持多种主流的机器人。
工业机器人上料
