上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
主要目的是使系统今后有继续加入控制信号的可能。DCS为分散控制系统的英文（TOTALDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM）简称。指的是控制危险分散、管理和显示集中。60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器（ProgrammableLogicController）。简称PLC。主要应用于汽车制造业。70年代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场，代替以PID运算为主的模拟仪表控制。首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用于化工行业。后又有计算机行业从事DCS的开发。年代微机技术还不成熟，计算机技术还不够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开发的。
也就是所有部件都是的。年代初，有人用如PDP/1124这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又作为显示设备（即人机界面）。一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信号，完成几百个回路的运算。很显然其危险有点集中。和模拟仪表连接的电缆一样多，并且一旦小型机坏了，控制和显示都没有了。数字控制没有达到预期的目的。后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成控制计算任务，另一台计算机完成显示任务。另外，一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算，工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性。
可以分成若干个独立的工序，再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机（控制器）去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓“狼群代替老虎”的战术，这就是危险分散的意思。把显示、操作、打印等管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。危险究竟要分散到算合适呢？这与当时的计算机技术的发展水平有关。70年代中期，分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样。
由多台计算机协同完成一个任务。利用QNX分布式操作系统的特性，可以建立很高的可用机制——将同一个任务安排到两台不同的计算机上去执行，只要两台计算机不同时发生故障，任务是可以顺利完成。利用这个特性，可以建立互为热备份的双机冗余控制系统，在两台计算机上同时运行完全相同的两套程序，并且通过QNX系特的FLEET网进行数据的交换，同时对控制网络进行了冗余配置，可以实现高冗余度和相对低廉的成本的控制系统。QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它操作系统服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
这一特性使QNX特别适合于嵌入式开发，通过对操作系统进行剪裁，只在目标机上建立所需要的系统，可以大大节约系统资源，而且使系统维护起来非常容易，一旦发生故障，可以及时修复。在实时控制软件的设计中，我们采用了QNX系统作为开发平台，使用C语言进行实时控制软件的设计。为了完成现场控制站的功能，采用多进程协同进行工作，各进程之间通过QNX系统提供的信号灯实现同步，通过共享内存交换数据。每一个进程都具有自己的优先级和调度算法，以保证系统响应的实时性。软件的主要设计思路如下：采用单独的进程进行控制运算。运算进程根据组态时生成的控制算法进行计算，完成闭环控制，顺序控制等功能。运算进程具有比较高的优先级，这样就保证即使在系统负担比较中的情况下。
也能很好的完成控制运算的功能，保证控制的实时性。对I/O卡件的访问，特别是数字量输入/输出卡件的访问需要很快的采样周期，为了保证对卡件的访问速度，我们将读写I/O卡件的进程独立出来，这样可以确程控制的数据采集的实时性，同时可以将控制运算的结果迅速的输出到卡件。采用基于TCP/IP的socket编程，建立处理操作员、工程师命令的进程，处理操作员和工程师下发的命令，实现人工对运行过程的干预。采用udp协议以广播的方式进行对实时数据的发送，同时为了减轻网络负担，使用了数据压缩和例外报告技术，以对控制网络上的数据流量进行控制，保证数据在网络上的实时传输。来源:数据备份进程负责主从站状态，在主站发生故障的时候。
MIPS）上的操作系统，具有内核精简，分布式，提供强大的网络支持，实时性好的特性，是现场控制站理想的软件平台。QNX操作系统对实时应用是理想的，它提供一个实时系统所需要的一切基本要素：多任务、由优先级驱动的急者优先式调度方式和快速上下文切换。为了保证系统的实时性，QNX在任务调度上采用了优先级抢占调度算法，而且用户能够设定和改变进程的优先级，根据实际应用的需要，选择进程调度算法。QNX系统中，进程的优先级大小为1（*低）到31（*），调度程序在选择下一个运行进程时，将检查每个处于就绪状态的进程的优先级，具有高优先级的进程将首先被执行。这种优先级抢占的调度方法，保证在任何时刻都是优先级*的任务占用CPU时间。
优先级*的任务可以中断当前运行的任务（即使当前任务本身也是中断任务），抢占CPU，这种方法适用于工业实时性要求高的场合。在基本调度算法的基础上，对于当两个或更多个具有同样优先级的进程同时处于就绪态，并且都是当前就绪队伍中优先级*的任务时，QNX提供了三种调度方法来解决这个问题：先入先出调度法：*入任务队列的进程被选择运行，直到它自动放弃运行或者被一个级别更高的进程打断运行。循环式调度法：*入任务队列的进程被选择运行，直到它自动放弃运行或者被一个级别更高的进程打断运行或者它用完了自己的时间片。一个时间片是50ms，是系统分配给每个进程用于运行的时间单位。适应式调度法：在这种调度法中，一个进程的优先级会在运行中发生变化：如果该进程用完了自己的时间片仍未被阻塞。
进程的优先级将被减1，称为优先级衰退，系统中一个进程只能降低一次优先级。如果该进程被阻塞，则将立即恢复为原来的优先级。QNX系统提供的适应式调度法为计算密集型的进程提供对CPU更有效的利用，同时还保持了对其他进程的快速响应能力。不过在系统设计中应注意同优先级的任务数量不宜太多，因为这样终归会影响系统的实时响应时间。QNX是一个完全的分布式系统，可以运行在多台计算机组成的局域网上。在QNX系统中，任何一台计算机上的任何一个进程可以与其他计算机上的任何进程通信，像与本机进程一样；任何一台计算机上的任何一个进程可以使用在局域网上的其它计算机上的资源，像使用本计算机上的资源一样。借助网络，QNX可以将任务分散到网络中。
