西门子CPU 6ES74143FM070AB0 西门子CPU 6ES74143FM070AB0
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本公司代理系列如下/CPU PLC模块（西门子代理）
销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC
变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线/
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SIMATIC S7-400, CPU414F-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
代理：
北京市PLC、天津市、上海市、重庆市。特别行政区：香港、澳门。
北京行政区划市辖区PLC：
东城区、西城区、宣武区、崇文区、丰台区、海淀区、朝阳区、石景山区 ，房山，平谷，密云，怀柔，延庆，大兴，门头沟，顺义，昌平
上海的行政区划市辖区PLC：
黄浦区（包括原黄浦区和原南市区，两者於2000年合并成为新的黄浦区）， 卢湾区， 徐汇区 ，长宁区 ，静安区 ，普陀区 ，闸北区
，虹口区 ，杨浦区，浦东新区（1992年前大部为川沙县） ，宝山区（1988年前称宝山县） ，闵行区（1992年前大部为上海县），
嘉定区（1992年前称嘉定县）， 金山区（1997年前称金山县）， 松江区（1998年前称松江县） ，青浦区（1999年前称青浦县）
，
奉贤区（2001年前称奉贤县）， 南汇区（2001年前称南汇县）， 县：崇明县；
天津的行政区划市辖区PLC：
和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区和宝坻区
。市辖县有宁河县、静海县、蓟县。
重庆的行政区划市辖区：
渝中区 沙坪坝区 北碚区 渝北区 涪陵区 江北区 南岸区 双桥区 万洲区 长寿区 大渡口区 九龙坡区 万盛区 巴南区 黔江区 。
河北省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。
22个县级市：辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、
安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
内蒙古自治区（9个地级市、3个盟、11个县级市）：
9个地级市：呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。
3个盟：锡林郭勒盟、兴安盟、阿拉善盟
11个县级市：霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市
、
乌兰浩特市、阿尔山市。
辽宁省（14个地级市、17个县级市）
：
14个地级市：沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、
朝阳市、葫芦岛市。
17个县级市：新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、
灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市
吉林省（8个地级市、1个州、20个县级市）
：
8个地级市：长春市、吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1个州：延边朝鲜族自治州PLC。
20个县级市：九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市
、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。
黑龙江省（12个地级市、1个地区、18个县级市）：
12地级市：哈尔滨市、齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市
、
七台河市、黑河市、绥化市。
1地区：大兴安岭地区。
18个县级市：尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、
穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市
。
江苏省（13个地级市、27个县级市）：
13个地级市：南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、
镇江市、泰州市、宿迁市。
27个县级市：江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、
如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、
姜堰市、靖江市、兴化市。
浙江省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市。
22个县级市：建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市
、
诸暨市、上虞市、州嵊市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。
安徽省（17个地级市、5个县级市）
：
17个地级市：PLC合肥市代理、PLC芜湖市代理商、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商、PLC马鞍山市代理商
、
PLC淮北市代理商、PLC铜陵市代理商、PLC安庆市代理商、PLC黄山市代理商、PLC滁州市代理商、PLC阜阳市代理商、
PLC宿州市代理商、PLC巢湖市代理商、PLC六安市代理商、PLC亳州市代理商、PLC池州市代理商、PLC宣城市代理商。
5个县级市：PLC桐城市代理商、PLC天长市代理商、PLC明光市代理商、PLC界首市代理商、PLC宁国市代理商。
福建省（9个地级市、14个县级市）：
9个地级市：PLC福州市代理商、PLC厦门市代理商、PLC莆田市代理商、PLC三明市代理商、PLC泉州市代理商、PLC漳州市代理商、
PLC南平市代理商、PLC龙岩市代理商、PLC宁德市代理商。
14个县级市：PLC福清市代理商、PLC长乐市代理商、PLC永安市代理商、PLC石狮市代理商、PLC晋江市代理商、PLC南安市代理商
、PLC龙海市代理商、PLC邵武市代理商、PLC武夷山代理商、PLC建瓯市代理商、PLC漳平市代理商、PLC建阳市代理商、
PLC福安市代理商、PLC福鼎市代理商
。
PLC江西省代理商
11个地级市：PLC南昌市代理商、PLC景德镇市代理商、PLC萍乡市代理商、PLC九江市代理商，PLC新余市代理商、
PLC鹰潭市代理商、PLC赣州市代理商、PLC吉安市代理商、PLC宜春市代理商、PLC抚州市代理商、PLC上饶市代理商。
10个县级市：PLC乐平市代理商、PLC瑞昌市代理商、PLC贵溪市代理商、PLC瑞金市代理商、PLC南康市代理商、
PLC井冈山市代理商、PLC丰城市代理商、PLC樟树市代理商、PLC高安市代理商、PLC德兴市代理商。
山东省PLC
17个地级市：PLC济南市代理商、PLC青岛市代理商、PLC淄博市代理商、PLC枣庄市代理商、PLC东营市代理商、PLC烟台市代理商
、
PLC潍坊市代理商.PLC济宁市代理商、PLC泰安市代理商、PLC威海市代理商、PLC日照市代理商、PLC莱芜市代理商、PLC临沂市代理商、
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31个县级市：PLC章丘市代理商、PLC胶南市代理商、PLC胶州市代理商、PLC平度市代理商、PLC莱西市代理商、PLC即墨市代理商、
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河南省PLC
17个地级市：PLC郑州市代理商、PLC开封市代理商、PLC洛阳市代理商、PLC平顶山市代理商、PLC安阳市代理商、PLC鹤壁市代理商、
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、
PLC商丘市代理商、PLC信阳市代理商、PLC周口市代理商、PLC驻马店市代理商。
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湖北省
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6.2.2 硬件组态与软件编程230
6.3 技能训练二：A/B正交模式下的速度/频率的测量237
6.3.1 案例介绍237
6.3.2 硬件组态与软件编程237
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6.4 工程案例：自动定长切管机242
6.4.1 案例介绍242
6.4.2 硬件组态与软件编程242
第7章 S7-1200PLC的PTO控制255
7.1 背景知识介绍：运动控制与步进电动机256
7.1.1 运动控制的基本架构256
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7.1.2 S7-1200PLC实现运动控制的基础257
7.1.3 S7-1200PLC的PTO脉冲输出258
7.1.4 驱动器HB4020M的特点及其与PLC接线258
7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型260
7.1.6 工艺对象“轴”的概念262
7.2 技能训练：工艺对象“轴”的组态与调试263
7.2.1 S7-1200PTO的硬件组态263
7.2.2 组态工艺“轴”264
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7.2.3 通过控制面板调试工艺“轴”270
7.2.4 诊断工艺“轴”272
7.3 工程案例：通过触摸屏控制工作台滑动座电动机273
7.3.1 案例介绍273
7.3.2 S71200PLC的硬件设计274
7.3.3 硬件组态与软件编程274
7.3.4 软件编程278
7.3.5 调试及结286
6ES7-400型号
6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
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6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP,
2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2.
PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP,
2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP,
2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2.
PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI,
2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI,
2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2.
PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI,
2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，铝质
6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块
6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB
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6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB
6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB
6ES79710BA00 备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
6ES79601AA060XA0 近距离同步模块（远距离10米）
6ES79601AB060XA0 远距离同步模块（远距离10公里）
6ES79601AA045AA0 同步光纤，1米
6ES79601AA045BA0 同步光纤，2米
6ES79601AA045KA0 同步光纤，10米
西门子CPU 6ES74143FM070AB0
