上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
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控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。直流电机需要反馈控制系统,他会以间接方式控制电机位置。步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。只能自己编写步进电机工作相序;直流电机控制就是只要给两根控制线一高一低电平即可转动,如果需要控制速度,就得用到PWM调制。一般小型直流电机用L298N这类的驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。
步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时。
请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。*步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。
其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*逐个旋紧四个安装螺栓。*，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般*可以达到三级，效率会有所降低。满载效率:在*负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下。
额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。?具有多功能实时自动增益调整功能。?安装松下软件“PANATERM”并连接伺服驱动器后可以实现参数修改、状态监控等功能。?电机与驱动器的连接线束，需要另行购买！?详细资料请参考产品目录。有17个备选型号富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定。
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，标准配备RS-4852个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。输入控制电源；调试简单；伺服分析器功能；试运行功能；监控输出功能；结构紧凑；ip67，全球通用。编码器：增量式(13bit,16bit,17bit)；抗震等级高，高达5G.(SGAMH，*速度5000r/min,(SGMAH,SGMPH,SGMSH)。*17bit分辨率编码器，转矩控制精度（重复性）提高了±5%至±2%。采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低。低速下运转非常平滑。
实时自动增益调整。自动识别电机功能，当电机不匹配时，显示异常信号。配线数减少为原来的1/2。主回路/控制回路的电源分离，性能*、操作简单。追求的提高！????☆高水平自动调谐，????☆与个电脑组合，????☆脉冲序列输入（位置、速度控制），????☆插座配置在前面板上，方便连接。????☆采用插座方式，????☆准备取得EN规格、UL规格的。编码器：增量式(2500p/r,17bit)；振动抑制，根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，速度响应频率*达1KHz。内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率,可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器,两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择。
