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我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，伺服驱动器编码器一般都是采用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压。
每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。*右边的元素必须是输出元素。每个网络*多允许16条支路。目前台达PLC有ES、EX、EHPM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。ES系列较高，可实现顺序控制。EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令*快执行速度达0.24μs。PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，*脉冲输出频率达500kHz。SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。SA系列内存容量8ksteps，运算能力强，可扩展8个功能模块。SC系列具有100kHz的高速脉冲输出和100kHz的脉冲计数。
冷却系统则为干净的水循环利用，不能使用去离子水。了对独一主轴进行保护，主轴内置NTC温度控制系统。（）lOMRON接进开关。本系统对工作台的回零，采用外标志加编码器零位方式回零，近开关来实现，同时4个Z轴限位，本控制系统的限位回零采用此接近开关。（2）深度检测系统。手动换刀，由于换刀过程中，会出现刀具的夹装位置不同，成钻孔深度不同，也会出现刀具安装倾斜等情况。进行检测刀具深度以及方向是否正确。如图1所示，为该电气控制系统体工作方案原理图。电气控制系统体工作方案是：PC机读取文件信息，传递给SIMOTIOND；SIMOTIOND再根据这些收到的数据，制电机模块驱动电机，带动工作台进行位置控制；
